[实用新型]一种空气悬架客车车身高度检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空气悬架客车车身高度检测系统，更具体地说能够补偿温度漂移、精确测量车身高度变化值的系统。

背景技术

车身高度是空气悬架控制系统中最重要的信息之一。空气悬架客车控制过程中需要实时检测车身高度、空气弹簧的充放气以及高度切换等等，这一切都需要基于准确的车身高度信息，但是车辆行驶的环境复杂，尤其周围环境温度的变化，硬件电路的各电子元件参数变化将导致高度检测的误差增加，这些因素都会使得悬架控制偏离理想状态，不利于空气悬架客车的控制。目前主要通过温度传感器来软件补偿输出信号的偏差，这样增加了控制器的制造成本，而且硬度电路本身的温度变化不能得到有效补偿。

发明内容

针对以上检测的不足，本实用新型提供一种用于电子控制空气悬架系统的高度检测系统，能够补偿温度漂移，为空气悬架控制器提供准确的高度信息。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：在车架和车桥之间安装高度传感器，所述高度传感器固定在摆杆的一端，摆杆的另一端与连接杆活动连接，连接杆的另一端固定在车桥上；高度传感器包含一个线圈和一个在线圈中可上下运动的铁芯，线圈连接检测电路。

所述检测电路包括将所述线圈与续流二极管D1并联到运算放大器IC2的反相端，运算放大器IC2的反相端与其输出端之间接电阻R3，运算放大器IC2的输出端通过电阻R6^*连接到运算放大器IC3的反相端，运算放大器IC3的输入端与电源Vcc之间连接电阻R5^*，其输出端连接三极管Q1的基极，集电极通过电阻R8与电源Vcc1相连，其发射极连接到光电耦合器IC4的2脚；光电耦合器IC4的输出端6脚与施密特触发器IC5的5脚连接，施密特触发器IC5的6脚输出高度信号；电阻R1、R2串联后与电容C1并联后接到电源Vcc与地之间组成给定电路且分压后连接到模拟开关IC1的13脚，模拟开关IC1的11脚连接单片机，模拟开关IC1的输出端3脚连接运算放大器IC2的同相端。

本实用新型当车身高度变化时，通过摆杆转角使得传感器中的铁芯在线圈中频繁地移动，从而改变电感值大小来实现高度的测量。通过单片机控制模拟开关IC1，对高度传感器的电感L进行充放电，同时需要单片机捕捉信号来获得传感器的输出值。本实用新型的电阻R5^*和R6^*为待调电阻，同时R3选择负温度系数的碳膜电阻，这样在电路设计调试过程中，可以根据实际情况调节电阻R5^*、R6^*的差别来补偿温度漂移，从而保证车身高度测量的准确性。在28℃条件下，高度信号波动范围为0.3μs，误差不到1％。而当环境温度从28℃上升到80℃的过程中，高度信号波动范围为1.5μs，误差不到5％。能够即时补偿温度漂移，提供准确的高度信息，完全能够满足对车辆高度检测的要求。

附图说明

图1是本实用新型的连接示意图；

图2是图1的高度传感器5的工作原理图；

图3是图1中车身高度检测电路8的硬件电路连接图。

具体实施方式