[实用新型]一种电动航模直升机

权利要求书

1.一种电动航模直升机，包括有主体架、安装于主体架上的动力装置、转 向组件和电子控制组件、以及安装于主体架的旋转组件、主体架下方设置的脚 架组件和连接于主体架后侧的尾体组件，其特征在于：所述的转向组件设置有 倾斜盘、内置于倾斜盘内的万向转动架、拉杆、以及用于驱动所述的倾斜盘控 制方向的窝杆装置。

2.根据权利要求1所述的电动航模直升机，其特征在于：所述的窝杆装置 设置有：连接于所述的电子控制组件的固定架，安装于所述的固定架的微型电 动机，贯穿设置于所述的固定架中、并可在所述的固定架中螺旋转动的传动螺 杆，一端与所述的传动螺杆连接、另一端通过所述的拉杆与所述的倾斜盘连接 的摆臂，所述的窝杆装置固定连接于所述的电子控制组件中的PCB电路板。

3.根据权利要求2所述的电动航模直升机，其特征在于：所述的PCB电路 板固定于所述的主体架，并与接收器电联接。

4.根据权利要求1所述的电动航模直升机，其特征在于：所述的固定架设 置有螺杆固定架和电动机固定架，所述的传动螺杆贯穿设置于所述的螺杆固定 架中，并可在所述的螺杆固定架中螺旋转动，所述的微型电动机安装于所述的 电动机固定架。

5.根据权利要求4所述的电动航模直升机，其特征在于：所述的摆臂设置 有摆臂接头和导向摆臂，所述的导向摆臂嵌入连接于所述的摆臂接头的槽中， 并安装于所述的螺杆固定架，所述的摆臂接头通过所述的拉杆与所述的倾斜盘 连接。

6.根据权利要求5所述的电动航模直升机，其特征在于：所述的导向摆臂 内嵌设有铜套，所述的传动螺杆与所述的铜套螺纹配合连接。

7.根据权利要求1所述的电动航模直升机，其特征在于：所述的旋转组件 设置有：

下叶片旋转组件，所述的下叶片旋转组件设置有空心轴、安装于所述的空 心轴的下叶片组件及安装于所述的空心轴的上齿轮，所述的下叶片组件设置有 下叶片夹及固定在所述的下叶片夹的下叶片，所述的空心轴垂直贯穿设置于所 述的主体架；

上叶片旋转组件，所述的上叶片旋转组件设置有小主轴、安装于所述的小 主轴的上叶片组件及安装于所述的小主轴的下齿轮，所述的上叶片组件设置有 上叶片夹及固定于所述的上叶片夹的上叶片，所述的小主轴贯穿设置于所述的 空心轴中；

平衡杆组件，所述的平衡杆组件设置有平衡杆、套接于所述的平衡杆上的 平衡块、安装于所述的小主轴的平衡杆连接头、用于连接上叶片夹接头与所述 的平衡杆接头的平衡拉杆。

8.根据权利要求1所述的电动航模直升机，其特征在于：所述的转向组件 设置有双头球套连杆，所述的双头球套连杆的一端连接于所述的万向转动架， 另一端连接于所述的下叶片夹。

9.根据权利要求1所述的电动航模直升机，其特征在于：所述的动力装置 设置有：

电动机，所述的电动机固定于所述的主体架，并与所述的电子控 制组件电联接；

电源装置，所述的电源装置固定于所述的主体架。

10.根据权利要求1所述的电动航模直升机，其特征在于：所述的电子控 制组件设置有遥控器和接收器，所述的接收器接收所述的遥控器的控 制信号并控制所述的动力装置的电动机和所述的窝杆装置。