[实用新型]一种电动航模直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航模飞机技术领域，特别是涉及一种电动航模直升机。

背景技术

现有技术中，一般电动航模直升机的方向控制主要是通过两个或两个以上 的舵机来实现，舵机主要由外壳、摆臂、电路板、无核心电动机与齿轮所构成。 在控制方向时，由接收器将接收的信号传递至舵机，经由电路板上的IC判断 转动方向，驱动无核心电动机运转，并通过减速齿轮驱动摆臂，摆臂一端以螺 钉固定于舵机上，另一端以螺钉固定铝球，铝球连接连杆，连杆连接另一摆臂， 另一摆臂与连接在倾斜盘的拉杆相连，从而驱动舵机完成方向控制。由此将电 信号转化为机械信号，驱动直升机的各个舵面，从而达到直升机的方向控制。 这种设计由于电信号转化为机械信号传递路径多而造成舵机转向不够灵敏，控 制精度不够精确。为了提高控制精度，不得不选用速度快、扭力大的舵机来实 现，这样一来，不仅增加了成本，还将直接导致重量的增加，也必然会导致能 耗的增加。再者由于整机转向机构部件繁多，装配复杂，对舵机的装配技术也 要求较高。因此，基于现有技术的不足提供成本低、易装配，而且能有效地解 决因舵机控制方向导致重量较大的缺点的一种电动航模直升机成为本实用新型 需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种能减轻转向机 构重量、易装配、成本低，并能提高控制精度的电动航模直升机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：提供了一种电动航模直升机， 包括有主体架、安装于主体架上的动力装置、转向组件和电子控制组件、以及 安装于主体架的旋转组件、主体架下方设置的脚架组件和连接于主体架后侧的 尾体组件，所述的转向组件设置有倾斜盘、内置于倾斜盘内的万向转动架、拉 杆、以及用于驱动所述的倾斜盘控制方向的窝杆装置。

本实用新型的一种电动航模直升机的优选实施方式是，所述的窝杆装置设 置有：连接于所述的电子控制组件的固定架，安装于所述的固定架的微型电动 机，贯穿设置于所述的固定架中、并可在所述的固定架中螺旋转动的传动螺杆， 一端与所述的传动螺杆连接、另一端通过所述的拉杆与所述的倾斜盘连接的摆 臂，所述的窝杆装置固定连接于所述的电子控制组件中的PCB电路板。

更加优选的实施方式是，所述的PCB电路板固定于所述的主体架，并与接 收器电联接。

本实用新型的一种电动航模直升机的另一优选实施方式是，所述的固定架 设置有螺杆固定架和电动机固定架，所述的传动螺杆贯穿设置于所述的螺杆固 定架中，并可在所述的螺杆固定架中螺旋转动，所述的微型电动机安装于所述 的电动机固定架。

更加优选的实施方式是，所述的摆臂设置有摆臂接头和导向摆臂，所述的 导向摆臂嵌入连接于所述的摆臂接头的槽中，并安装于所述的螺杆固定架，所 述的摆臂接头通过所述的拉杆与所述的倾斜盘连接。

进一步优选的实施方式是，所述的导向摆臂内嵌设有铜套，所述的传动螺 杆与所述的铜套螺纹配合连接。

本实用新型的一种电子航模直升机的另一优选实施方式是，所述的旋转组 件设置有：

下叶片旋转组件，所述的下叶片旋转组件设置有空心轴、安装于所述的空 心轴的下叶片组件及安装于所述的空心轴的上齿轮，所述的下叶片组件设置有 下叶片夹及固定在所述的下叶片夹的下叶片，所述的空心轴垂直贯穿设置于所 述的主体架；

上叶片旋转组件，所述的上叶片旋转组件设置有小主轴、安装于所述的小 主轴的上叶片组件及安装于所述的小主轴的下齿轮，所述的上叶片组件设置有 上叶片夹及固定于所述的上叶片夹的上叶片，所述的小主轴贯穿设置于所述的 空心轴中；

平衡杆组件，所述的平衡杆组件设置有平衡杆、套接于所述的平衡杆上的 平衡块、安装于所述的小主轴的平衡杆连接头、用于连接上叶片夹接头与所述 的平衡杆接头的平衡拉杆。

本实用新型的一种电子航模直升机的另一优选实施方式是，所述的转向组 件设置有双头球套连杆，所述的双头球套连杆的一端连接于所述的万向转动架， 另一端连接于所述的下叶片夹。

本实用新型的一种电子航模直升机的另一优选实施方式是，所述的动力装 置设置有：

电动机，所述的电动机固定于所述的主体架，并与所述的电子控 制组件电联接；

电源装置，所述的电源装置固定于所述的主体架。