[实用新型]模块化数字闭环动力装置

权利要求书

1、模块化数字闭环动力装置，其特征在于，包括：

一数字伺服电机；

一液压泵，其内部装有传动介质，能被该数字伺服电机带动；

一驱动缸，具有活塞和活塞两侧用以盛装传动介质的收容腔，该活塞能被在收容腔中流动的传动介质所推动；

数字伺服电机与液压泵连接，液压泵传动介质进出口通过管道分别与驱动缸的两收容腔导通；液压泵能正、反两方向旋转，且旋转方向和数字伺服电机旋转方向相同。

2、如权利要求1所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：它有一组阀门装置，用以辅助完成驱动循环以及防止装置过负载，保证装置的安全；阀门装置包含至少一低压蓄势器和至少两个单向阀，低压蓄势器通过两个单向阀分别与两收容腔连接；低压蓄势器，用以在模块化数字闭环动力装置工作时，收容该驱动循环中多余的传动介质或补充缺少的传动介质。

2、如权利要求1所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：低压蓄势器通过至少两个溢流阀分别与两收容腔连接。

3、如权利要求2所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：所述模块化数字闭环动力装置还具有一传输信息至数字伺服电机的传感器，以构成数字闭环伺服驱动装置的反馈环，构成全装置的闭环控制。

4、如权利要求1或2或3所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：所述动力装置为一直动式伺服压力机的内部设备或独立使用的驱动缸。

5、如权利要求1或2或3所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：所述的动力装置为液压-机械传动压力机或管胀形压力机的内部设备。

6、如权利要求1或2或3所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：所述传动介质为油类液体、无机液体、水基乳化液或水基高分子液体。