[实用新型]模块化数字闭环动力装置

说明书

技术领域

塑性成型制造，板金成型，树脂注塑成型，(含压注成型)金属、非金属和特殊材料的成型。

背景技术

近年来，由于数字化的快速发展，带动了机械行业特别使塑性成型领域的飞速发展，给这一古老的行业带来了生机。在现有的注塑成型机中，注塑单元主要包括注塑和挤压这两种功能，要支持这两种功能需要在该注塑单元中有相关的传动设备，一般的注塑功能依靠液压缸完成，而挤压工作通常靠液压马达完成。一些现有的技术中，把单独的电动机用于各种功能，如一台电动机用于给一螺杆转动，另一台电动机则与其他机构配合，把旋转运动变为直线运动，其他含有液压机和电机的“混合”机器，已用电机来转动带有被液压传动的机器，其余的功能进给螺杆，其动力是驱动多台液压马达。但是利用液压马达驱动，会伴有高噪音和高震动，在工作中马达容易发热，其中存在的液压油，不但容易渗漏，还会随着温度而产生化学成分的改变，会增加污染物浓度，不利于环保；更重要的是，对于压力工作机器而言，工作具有间隙性，在上、下材料时间内仍然消耗能量，不利于节能。

因此有必要设计一种新的驱动装置，以克服上述缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种既节能又环保的模块化数字闭环动力装置。

本实用新型的模块化数字闭环动力装置，其特征在于，包括：

一数字伺服电机；

一液压泵，其内部装有传动介质，能被该数字伺服电机带动；

一驱动缸，具有活塞和活塞两侧用以盛装传动介质的收容腔，该活塞能被在收容腔中流动的传动介质所推动；

数字伺服电机与液压泵连接，液压泵传动介质进出口通过管道分别与驱动缸的两收容腔导通；液压泵能正、反两方向旋转，且旋转方向和数字伺服电机旋转方向相同。

如上所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：它有一组阀门装置，用以辅助完成驱动循环以及防止装置过负载，保证装置的安全；阀门装置包含至少一低压蓄势器和至少两个单向阀，低压蓄势器通过两个单向阀分别与两收容腔连接。低压蓄势器，用以在模块化数字闭环动力装置工作时，收容该驱动循环中多余的传动介质或补充缺少的传动介质，并保证装置稳定减少液压冲击，使整个液压装置构成为全封闭装置，不采用开式液压箱。

如上所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：低压蓄势器通过至少两个溢流阀分别与两收容腔连接。

如上所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：所述模块化数字闭环动力装置还具有一传输信息至数字伺服电机的传感器，以构成模块化数字闭环动力装置的反馈环，构成全装置的闭环控制。

如上所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：所述驱动缸为一直动式伺服压力机的内部设备或独立使用的驱动缸。

如上所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：所述的驱动缸为液压、机械压力机或管胀压力机的内部设备。

如上所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：所述传动介质为油类液体、无机液体、水基乳化液或水基高分子液体。

本实用新型模块化数字闭环动力装置利用一个数字伺服电机，结合其他设备完成驱动任务，只在工作时输出需要的能量，上、下料时间不消耗能量，相对于压力机等间隙工作的一般通用驱动方式比较，可以节能50％以上；不发热，不存在液压油的漏损，低噪音、低振动等负面环境影响。

附图说明

图1为本实用新型模块化数字闭环动力装置的第一实施例的原理图；

图2为本实用新型模块化数字闭环动力装置的第二实施例的示意图；

图3为使用示意图一——直动式伺服压力机。

图4为使用示意图二——肘杆力放大式压力机。

图5为使用示意图三——管胀形压力机。

具体实施方式

下面结合附图和第一实施例对本实用新型模块化数字闭环动力装置做进一步说明。

图1中标记的说明：驱动缸1、第一收容腔1A，第二收容腔1B，第一单向阀2A、第二单向阀2B、第一溢流阀3A、第二溢流阀3B，液压泵4、数字伺服电机5、低压蓄势器6、活塞7、位移传感器8。

图2中标记的说明：第一压力传感器9A、第二压力传感器9B。

图3中标记的说明：滑块10。

图4中标记的说明：连杆放大机构11。

参见图1，本实用新型实施例的模块化数字闭环动力装置，其特征在于，包括：

一数字伺服电机5，能正、反两方向旋转驱动，能控制输出力矩，转数；

一液压泵4，其内部装有传动介质，能被该数字伺服电机5带动；