[实用新型]光盘生产线的盘片收集机构

权利要求书

1、一种光盘生产线的盘片收集机构，包括机架、机械手和多个接片串轴，接片串轴安装在机架上，其特征是：所述机架上还设有可驱动机械手沿直线轨迹移动的机械手位置切换机构，所述机械手与机械手位置切换机构连接；所有接片串轴沿平行于机械手移动轨迹的直线排列。

2、根据权利要求1所述的光盘生产线的盘片收集机构，其特征是：所述所有接片串轴分成两组，两组接片串轴中接片串轴的数量相同。

3、根据权利要求1或2所述的光盘生产线的盘片收集机构，其特征是：所述机械手位置切换机构包括直线导轨和驱动机构，直线导轨和驱动机构安装在机架上，机械手的座体安装在直线导轨上并且与直线导轨作配合，驱动机构与机械手的座体传动连接；所有接片串轴沿平行于直线导轨的直线排列。

4、根据权利要求3所述的光盘生产线的盘片收集机构，其特征是：所述驱动机构包括气缸，气缸与直线导轨平行，其缸体固定在机架上，其活塞杆与机械手的座体连接。

5、根据权利要求3所述的光盘生产线的盘片收集机构，其特征是：所述驱动机构包括电动机及螺杆，螺杆与直线导轨平行并且通过轴承安装在机架上，螺杆的一端与电动机的转轴传动连接，机械手的座体上设有与螺杆配合的螺孔，螺杆处于螺孔中。

6、根据权利要求3所述的光盘生产线的盘片收集机构，其特征是：所述驱动机构包括电动机及链传动机构，链条所在平面与直线导轨平行，链条与机械手的座体固定连接，主动链轮与电动机的转轴传动连接。

7、根据权利要求3所述的光盘生产线的盘片收集机构，其特征是：所述驱动机构包括电动机及齿轮传动机构，齿轮传动机构包括齿条和齿轮，齿条固定安装在机械手的座体上并且与直线导轨平行，齿轮与齿条啮合并且与电动机的转轴传动连接。

8、根据权利要求1或2所述的光盘生产线的盘片收集机构，其特征是：所述机械手位置切换机构包括滑动气缸，滑动气缸安装在机架上，滑动气缸包括缸体、活塞、滑座和直线滑轨，缸体与直线滑轨相平行，滑座与直线滑轨作滑动配合，活塞和滑座之间通过磁场相互作用；机械手的座体安装在滑座上；所有接片串轴沿平行于直线滑轨的直线排列。

9、根据权利要求1或2所述的光盘生产线的盘片收集机构，其特征是：所述机械手包括座体、电动机、连接轴、至少一个机械手臂；电动机安装在座体中；连接轴通过联轴器与电动机的转轴连接，连接轴还通过轴承与座体连接；各机械手臂的一端均与连接轴固定连接，机械手臂的另一端设有光盘基片取放机构，光盘基片取放机构包括气缸、吸盘和吸盘座，其中气缸沿平行于连接轴的方向设置，气缸的缸体安装在机械手臂上，吸盘座安装在气缸活塞杆的下端，吸盘安装在吸盘座的下侧并且与抽真空装置连通。