[实用新型]光盘生产线的盘片收集机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及制造光盘的设备，具体地说，涉及一种光盘生产线的盘片收集机构。

背景技术

制造光盘时，首先利用成型模具制出光盘基片，然后对光盘基片进行冷却，再进行后续的染料旋涂、烘干、溅镀反射层等工艺步骤，最后由盘片收集机构将制成的光盘取下并叠放在一起。

另外，有些光盘生产线在对光盘基片进行冷却之后，由盘片收集机构将已冷却的光盘基片从冷却装置上取下并叠放在一起，然后再将成叠的光盘基片送至后续工序。

现有的用于取下并叠放光盘基片或光盘的盘片收集机构一般包括机械手和收片转盘，收片转盘上设有多个接片串轴，通常上述接片串轴均处于一个以收片转盘的转轴为圆心的圆上，并在该圆上等间距分布；收片转盘采用分度器驱动，收片转盘的转轴安装在分度器的输出轴上，假定收片转盘上设有N(N为正整数)个接片串轴，则在分度器的驱动下，收片转盘作步进式转动，每次转动360/N度。

上述盘片收集机构工作时，首先收片转盘上的一个接片串轴处于与机械手对应的位置，机械手将光盘基片或光盘放置到该接片串轴上，光盘基片或光盘中央的通孔套入接片串轴，实现光盘基片的堆叠；当上述接片串轴上光盘基片或光盘的数量达到预定数量时，分度器的驱动下，收片转盘转动，将堆叠有光盘基片或光盘的接片串轴移走，并将下一个接片串轴送至与机械手对应的位置，继续接收光盘基片或光盘。

但是，收片转盘通常必须占据较大的空间，以致盘片收集机构结构不够紧凑，使光盘生产线总体上占地面积较大；而且，在整个工作过程中，收片转盘一直处于受力不均衡的状态(接收有光盘基片或光盘的接片串轴对收片转盘的压力较大，而收片转盘其它位置所受压力较小)，容易对其转轴和分度器造成损伤，发生故障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑的光盘生产线的盘片收集机构，可用于光盘制造过程中光盘基片或光盘的收集。采用的技术方案如下：

一种光盘生产线的盘片收集机构，包括机架、机械手和多个接片串轴，接片串轴安装在机架上，其特征是：所述机架上还设有可驱动机械手沿直线轨迹移动的机械手位置切换机构，所述机械手与机械手位置切换机构连接；所有接片串轴沿平行于机械手移动轨迹的直线排列。

本盘片收集机构适合光盘基片或光盘的输送路线末端具有直线段的情况，机械手的移动轨迹与该直线段相平行，机械手从该直线段上取出光盘基片或光盘。

通常上述所有接片串轴分成两组，两组接片串轴中接片串轴的数量相同。工作时，两组接片串轴轮流使用。上述接片串轴的总数量为偶数，通常为二个或四个，因此每组接片串轴通常由一个或二个接片串轴组成。当机械手具有一个机械手臂时，每次可从输送路线末端的直线段上取出一片光盘基片，并将其放置到相应的一组接片串轴上，此时每组接片串轴中有一个接片串轴；当机械手具有二个机械手臂时，每次可从输送路线末端的直线段上取出二片光盘基片，并将其放置到相应的一组接片串轴上，此时每组接片串轴中有二个接片串轴，二个接片串轴与二个机械手臂一一对应。

在一种方案中，上述机械手位置切换机构包括直线导轨和驱动机构，直线导轨和驱动机构安装在机架上，机械手的座体安装在直线导轨上并且与直线导轨作配合，驱动机构与机械手的座体传动连接；所有接片串轴沿平行于直线导轨的直线排列。上述机械手的座体可与直线导轨作滑动配合或滚动配合，并且在驱动机构的驱动下，座体可沿直线导轨移动至所需位置。座体可在两个位置之间交替切换，在其中一个位置，机械手的位置与一组接片串轴对应；在另一个位置，机械手的位置与另一组接片串轴对应。

上述驱动机构可采用下述驱动机构中的一种(但不限于这几种)：(1)气缸，气缸与直线导轨平行，其缸体固定在机架上，其活塞杆与机械手的座体连接；(2)电动机及螺杆，螺杆与直线导轨平行并且通过轴承安装在机架上，螺杆的一端与电动机的转轴传动连接，机械手的座体上设有与螺杆配合的螺孔，螺杆处于螺孔中；(3)电动机及链传动机构，链条所在平面与直线导轨平行，链条与机械手的座体固定连接，主动链轮与电动机的转轴传动连接；(4)电动机及齿轮传动机构，齿轮传动机构包括齿条和齿轮，齿条固定安装在机械手的座体上并且与直线导轨平行，齿轮与齿条啮合并且与电动机的转轴传动连接。