[实用新型]一种偏光片贴片机的自动取料系统

权利要求书

1、一种偏光片贴片机的自动取料系统，包括上料系统，其特征是：所述上料系统包括供料机构、上料机构及定位机构，所述供料机构包括条架，所述条架的设置方向与水平方向成一夹角，所述条架上开设有用于插装玻璃基板的插槽；所述上料机构包括可移动的转移平台、与所述条架平行设置的滑轨及可沿所述滑轨移动的取料装置，其中，所述插槽的开口朝向取料装置，所述取料装置从插槽中获取玻璃基板并沿滑轨移动，将玻璃基板放置在所述转移平台上；所述定位机构包括可移动的贴片平台、导轨及可沿所述导轨移动的定位十字滑台，所述定位十字滑台具有用于从所述转移平台上获取玻璃基板的定位吸嘴，所述定位十字滑台沿所述导轨移动并将玻璃基板放置在所述贴片平台上，通过定位十字滑台与贴片平台的先后移动确定玻璃基板在贴片平台上的贴片位置。

2、根据权利要求1所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是：所述贴片平台的台面为一矩形，所述贴片平台的直角边沿上设有互相垂直的定位挡边，通过玻璃基板与定位挡边的相对移动完成玻璃基板的定位。

3、根据权利要求2所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是：还包括下料系统，所述下料系统包括下料导轨和可沿所述下料导轨移动的下料气缸，所述下料气缸具有活塞杆，所述活塞杆的端部设有下料吸嘴，通过下料吸嘴吸取已完成贴片的玻璃基板完成下料。

4、根据权利要求1～3任一所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是：所述供料机构还包括驱动气缸、第一连杆和第二连杆，所述条架一端、所述第二连杆的一端分别铰接固定，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的一端相铰接，所述第一连杆的另一端铰接连接在所述条架上；所述驱动气缸具有活塞杆，该活塞杆的端部固定在所述第二连杆上，通过驱动气缸做功推动第二连杆，并带动第一连杆推动条架至工作位。

5、根据权利要求4所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是：所述取料装置包括第一驱动气缸、第二驱动气缸及取料吸嘴，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸分别具有活塞杆，所述第一驱动气缸的活塞杆端部固定连接在所述第二驱动气缸上，所述第二驱动气缸的活塞杆端部设有取料吸嘴。

6、根据权利要求5所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是：所述取料吸嘴的周边安装有光电传感器和微动开关。

7、根据权利要求6所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是：所述条架的设置方向与水平方向的夹角范围是：60度～90度。

8、根据权利要求6所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是：所述的定位十字滑台在水平和竖直方向上分别设有一复位弹簧。