[实用新型]一种偏光片贴片机的自动取料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取料系统，特别是涉及一种偏光片贴片机的自动上下料系统。

背景技术

偏光片贴片机是LCD生产过程中的重要设备，将偏光片与其保护膜分离，同时将玻璃基板送入贴装工位，然后快速准确地将偏光片贴附于玻璃基板上。目前国内生产的LCD偏光片贴片机大多是半自动的，需要操作人员手动上下料，偏光片一次多片供应，玻璃基板则采用手动单片上料，贴片完成后手动下料，这种方式存在一定缺陷：

(1)手动上料靠真空吸嘴推动玻璃来定位，定位时吸嘴的变形会很大而且与玻璃发生摩擦，导致吸嘴的损耗较大，缩短了吸嘴的使用寿命；

(2)自动化程度较低，需要配备专业操作人员完成操作，因此生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种偏光片贴片机的自动取料系统，可自动取料，操作方便，贴片质量较高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种偏光片贴片机的自动取料系统，包括上料系统，其特征是：所述上料系统包括供料机构、上料机构及定位机构，所述供料机构包括条架，所述条架的设置方向与水平方向成一夹角，所述条架上开设有用于插装玻璃基板的插槽；所述上料机构包括可移动的转移平台、与所述条架平行设置的滑轨及可沿所述滑轨移动的取料装置，所述条架的设置方向与水平方向呈夹角，所述插槽的开口朝向取料装置，所述取料装置从插槽中获取玻璃基板并沿滑轨移动，将玻璃基板放置在所述转移平台上；所述定位机构包括可移动的贴片平台、导轨及可沿所述导轨移动的定位十字滑台，所述定位十字滑台具有用于从所述转移平台上获取玻璃基板的定位吸嘴，所述定位十字滑台沿所述导轨移动并将玻璃基板放置在所述贴片平台上，通过定位十字滑台与贴片平台的先后移动确定玻璃基板在贴片平台上的贴片位置。所述的定位十字滑台在水平和竖直方向上分别设有一复位弹簧，所述贴片平台的台面为一矩形，所述贴片平台的直角边沿上设有互相垂直的定位挡边，通过玻璃基板与定位挡边的相对移动完成玻璃基板的定位。

本实用新型还包括下料系统，所述下料系统包括下料导轨和可沿所述下料导轨移动的下料气缸，所述下料气缸具有活塞杆，所述活塞杆的端部设有下料吸嘴，通过下料吸嘴吸取已完成贴片的玻璃基板完成下料。

本实用新型中，所述的供料机构还包括驱动气缸、第一连杆和第二连杆，所述条架的一端、所述第二连杆的一端分别铰接固定，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的一端相铰接，所述第一连杆的另一端铰接连接在所述条架上；所述驱动气缸具有活塞杆，该活塞杆的端部固定在所述第二连杆上，通过驱动气缸做功推动第二连杆，并带动第一连杆推动条架至工作位。

本实用新型中，所述取料装置包括第一驱动气缸、第二驱动气缸及取料吸嘴，所述的第一驱动气缸和所述的第二驱动气缸分别具有活塞杆，所述第一驱动气缸的活塞杆端部固定连接在所述第二驱动气缸上，所述第二驱动气缸的活塞杆端部设有取料吸嘴，所述取料吸嘴的周边安装有光电传感器和微动开关，光电传感器用于检测取料吸嘴与玻璃基板的距离，微动开关用于防止取料吸嘴压坏玻璃基板。

本实用新型的工作流程如下：

将玻璃基板插装在条架的插槽内，推动条架至工作位，取料吸嘴插入条架，吸取玻璃基板后第一驱动气缸的活塞杆缩回，第二驱动气缸的活塞杆伸出并推动玻璃基板与转移平台平行，取料装置向下运动至转移平台，取料吸嘴释放玻璃基板，转移平台吸取玻璃基板后移出，定位十字滑台带动定位吸嘴从转移平台上吸取玻璃基板后移动至贴片平台，定位吸嘴将玻璃基板释放到贴片平台上，使玻璃基板与定位挡板之间的间隙控制在2～3mm，释放时定位十字滑台和贴片平台先后移动完成玻璃基板的精确定位，定位完成后贴片平台移至工作位进行贴片，贴片完成后贴片平台复位，下料气缸带动下料吸嘴吸取玻璃基板下料，完成一个工作周期。

与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：

(1)本实用新型中的定位十字滑台可缓冲保护定位吸嘴并提高定位的准确性，调整定位十字滑台的复位弹簧可以改变定位时的推力，以适应不同尺寸规格的玻璃基板的定位，提高了贴片的质量；

(2)本实用新型的上料系统和下料系统均可全自动运行，自动化程度较高，操作方便，不需要配备专业人员，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型中供料机构和上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型中定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型中下料系统的结构示意图；

图4是本实用新型中取料装置的结构示意图；