[实用新型]一种超声波焊接机械手

权利要求书

1、一种超声波焊接机械手，其特征在于：包括安装板(1)，安装板(1)横向开设有第一凹槽(11)，第一凹槽(11)上设有第一调节螺母(12)，安装板(1)纵向开设有第二凹槽(21)，第二凹槽(21)上设有第二调节螺母(22)，安装板(1)通过第一调节螺母(12)连接有套筒(2)，一轴杆(3)插设在套筒(2)中，套筒(2)下端设有一旋转环(4)，旋转环(4)上开设有圆孔(41)，圆孔(41)上设有第三调节螺母(42)，旋转环(4)通过第三调节螺母(42)锁紧轴杆(3)；轴杆(3)的末端通过导向板(5)连接焊头装置(8)，导向板(5)包括水平板(6)和垂直板(7)，水平板(6)上开设有第三凹槽(61)，第三凹槽(61)上设有第四调节螺母(62)，轴杆(3)末端通过第四调节螺母(62)与水平板(6)连接，垂直板(7)上开设有第四凹槽(71)，第四凹槽(71)上设有定位销(72)，垂直板(7)通过定位销(72)定位焊头装置(8)。

2、根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于：所述的第一凹槽(11)有四个，四个第一凹槽(11)分为两组横向对称开设在安装板(1)上。

3、根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于：所述的第一凹槽(11)呈矩形环。

4、根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于：所述的第二凹槽(21)有四个，四个第二凹槽(21)分为两组纵向对称开设在安装板(1)上。

5、根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于：所述的第二凹槽(21)呈矩形环。

6、根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于：所述的旋转环(4)包括底环(44)和可拆卸的环盖(43)，四个圆孔(41)开设在环盖(43)上。

7、根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于：所述的第三凹槽(61)有两个，第三凹槽(61)呈弧形环。

8、根据权利要求7所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于：所述的第三凹槽(61)的圆心角为-15°～15°。

9、根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于：所述的第四凹槽(71)呈弧形环。

10、根据权利要求9所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于：所述的第四凹槽(71)的圆心角为-30°～30°。