[实用新型]一种超声波焊接机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及超声波焊接机技术领域，特别涉及一种超声波焊接机械手。

背景技术：

超声波焊机是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接强度高等优点。因此，超声波焊接技术越来越广泛地获得应用。当超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，高温聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。热塑性塑料在超声波振动作用下，由于表面分子间摩擦生热而使两块塑料熔接在一起，焊件之间的连接是通过正压力和高频弹性振动能量的共同作用下实现摩擦、温升和变形，从而使工件产生固相键合。

目前的超声波焊机，其用于连接焊接头的机械手大多只能实现三个方向上的焊接：即前后—上下—左右所形成的三个方向，不能满足多方向的焊接角度，一些多方向角度的焊接往往需要人手操作，效率低下，由于人工操作的误差，使定位不准，焊接质量不高，局限性大。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种实现多方向、多角度焊接、定位准确的超声波焊接机机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种超声波焊接机械手，包括安装板，安装板横向开设有第一凹槽，第一凹槽上设有第一调节螺母，安装板纵向开设有第二凹槽，第二凹槽上设有第二调节螺母，安装板通过第一调节螺母连接有套筒，一轴杆插设在套筒中，套筒下端设有一旋转环，旋转环上开设有圆孔，圆孔上设有第三调节螺母，旋转环通过第三调节螺母锁紧轴杆；轴杆的末端通过导向板连接焊头装置，导向板包括水平板和垂直板，水平板上开设有第三凹槽，第三凹槽上设有第四调节螺母，轴杆末端通过第四调节螺母与水平板连接，垂直板上开设有第四凹槽，第四凹槽上设有定位销，垂直板通过定位销定位焊头装置。

其中，所述的第一凹槽有四个，四个第一凹槽分为两组横向对称开设在安装板上。

其中，所述的第一凹槽呈矩形环。

其中，所述的第二凹槽有四个，四个第二凹槽分为两组纵向对称开设在安装板上。

其中，所述的第二凹槽呈矩形环。

其中，所述的旋转环包括底环和可拆卸的环盖，四个圆孔开设在环盖上。

其中，所述的第三凹槽有两个，第三凹槽呈弧形环。

其中，所述的第三凹槽的的圆心角为-15°～15°。

其中，所述的第四凹槽呈弧形环。

其中，所述的第四凹槽的的圆心角为-30°～30°。

本实用新型有益效果为：本实用新型包括安装板，安装板横向开设有第一凹槽，第一凹槽上设有第一调节螺母，安装板纵向开设有第二凹槽，第二凹槽上设有第二调节螺母，安装板通过第一调节螺母连接有套筒，一轴杆插设在套筒中，套筒下端设有一旋转环，旋转环上开设有圆孔，圆孔上设有第三调节螺母，旋转环通过第三调节螺母锁紧轴杆；轴杆的末端通过导向板连接焊头装置，导向板包括水平板和垂直板，水平板上开设有第三凹槽，第三凹槽上设有第四调节螺母，轴杆末端通过第四调节螺母与水平板连接，垂直板上开设有第四凹槽，第四凹槽上设有定位销，垂直板通过定位销定位焊头装置。通过旋开第一、第二调节螺母，轴杆可沿着安装板横向、纵向调节，可实现左右、上下方向的定位；通过旋开第三调节螺母，轴杆可沿着旋转环360°旋转和前后方向伸缩定位；通过旋开第四调节螺母，轴杆可沿着导向板的水平板旋转适当角度定位，通过定位销，焊头装置可沿着导向板的垂直板旋转适当角度定位；本实用新型通过调节不同的焊接方向和角度，实现多方向、多角度焊接，定位准确。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型连接有焊头装置的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的安装板的结构示意图；

图4是本实用新型的导向板的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见附图1-4。