[实用新型]血凝仪器上用于取样的机械手无效
| 申请号： | 200820208539.6 | 申请日： | 2008-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN201340345Y | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 朱明焕;黄春谊;陈伟;谷景景;翟寅峰;陈燕;李引秀 | 申请（专利权）人： | 上海鸿臻电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02;G01N33/86 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈学雯 |
| 地址： | 200072上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 血凝 仪器 用于 取样 机械手 | ||
1、血凝仪器上用于取样的机械手，其特征在于，包括：
一机架，
横向设置在机架上的横移导轨；
设置在所述机架一侧的横移电机；
由横移电机驱动的横移同步带传动机构；
由横移同步带传动机构驱动沿所述横移导轨横向往复移动的横移滑块；
设置在所述横移滑块上部的升降电机；
由升降电机驱动的升降同步带传动机构；
由升降同步带传动机构驱动进行往复升降运动的负压手指座和传感器挡片；在所述负压手指座的底部设置有手指吸嘴，所述手指吸嘴通过气路系统连接气泵；
设置在横移滑块上的传感器。
2、根据权利要求1所述的血凝仪器上用于取样的机械手，其特征在于，所述横移同步带传动机构包括一设置在所述横移电机的输出轴上的横移同步主动轮，设置在机架另一侧的横移同步从动轮；绕在所述横移同步主动轮和横移同步从动轮上的横移同步带，所述横移同步带与所述横移滑块固定连接，带动所述横移滑块沿所述横移导轨往复移动。
3、根据权利要求1或2所述的血凝仪器上用于取样的机械手，其特征在于，所述升降同步带传动机构包括设置在所述升降电机的输出轴上的升降同步主动轮，轴设在所述横移滑块下部的升降同步从动轮，绕在所述升降同步主动轮和升降同步从动轮上的升降同步带；所述升降同步带与所述负压手指座固定连接。
4、根据权利要求3所述的血凝仪器上用于取样的机械手，其特征在于，所述负压手指座通过皮带压块和皮带夹块与所述的升降同步带固定连接。
5、根据权利要求4所述的血凝仪器上用于取样的机械手，其特征在于，在所述滑块上设置有一升降滑轨，在升降滑轨上设置有沿升降滑轨升降的升降滑块，所述皮带夹块和所述传感器挡片与所述升降滑块连接。
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