[实用新型]血凝仪器上用于取样的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及血凝仪器，特别涉及血凝仪器上用于取样的机械手。

背景技术

血凝仪器在医疗、生物、化学等领域应用比较广泛，可以对血液等试剂采样并检测。由于试剂的种类繁多，一般用试管或杯子来盛装试剂，并且要编号以便区分，以前都是手动操作取样的，容易混淆出错，而且费时费力。

在血栓/止血实验室中最基本的设备就是血液凝固分析仪(以下简称血凝仪)。利用血凝仪进行血栓与止血的实验室检查，可为出血性和血栓性疾病的诊断、溶栓以及抗凝治疗的监测及疗效观察提供了有价值的指标。随着科学技术的日新月异，血栓与止血的检测从传统的手工方法发展到全自动血凝仪，从单一的凝固法发展到免疫法和生物化学法，血栓与止血的检测也因此变得简便、迅速、准确、可靠。

根据自动化程度的高低，血凝仪又分为全自动和半自动仪器。全自动仪器的特点是检测速度快，测定项目多，检测原理较复杂和仪器设计的智能化。使用全自动血凝仪时只要将分离出的血浆样品放置在指定的位置，仪器便可完成加样、预温、检测和报告打印等全过程。

目前国内外各生产厂家生产的半自动血凝仪都是基于凝固法对血液凝固过程进行测量的。血液凝固是一系列凝血因子连锁性酶反应的结果。血液中的凝血因子以无活性酶原形式存在，当某一凝血因子被激活后，可使许多凝血因子按一定的次序先后被激活，彼此之间有复杂的催化作用，被称为“瀑布样学说”。这种“瀑布样学说”产生的激变在血液的生物物理特性上表现为，电阻增大(电流法)粘度增强(磁珠法)，浊度上升(光学法)。由于电流法测量可靠性差，因此为磁珠法和光学法所替代。

光学法取杯的方式一般采用整排取杯，和磁珠法取杯方式不同，已有的磁珠法血凝仪没有相似原理的取杯手指，也无压力传感器，即无法对是否有效的夹取杯子做有效的判断。我们的机械手除具有压力传感器，可以有效的判断是否已经准确夹取杯子外，另外设备安装有杯子内容物检测传感器，如果杯子内容物缺失，即杯子内磁珠缺失，机械手即自动将该杯子作为次品抛弃，以避免上机再做检测，增加检测步骤，浪费测试用试剂等，影响检测时间等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种血凝仪器上用于取样的机械手装置，实现取杯自动化，更方便快捷。

为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的：

血凝仪器上用于取样的机械手，包括：

一机架，

横向设置在机架上的横移导轨；

设置在所述机架一侧的横移电机；

由横移电机驱动的横移同步带传动机构；

由横移同步带传动机构驱动沿所述横移导轨横向往复移动的横移滑块；

设置在所述横移滑块上部的升降电机；

由升降电机驱动的升降同步带传动机构；

由升降同步带传动机构驱动进行往复升降运动的负压手指座和传感器挡片；在所述负压手指座的底部设置有手指吸嘴，所述手指吸嘴通过气路系统连接气泵；

设置在横移滑块上的传感器。

所述横移同步带传动机构包括一设置在所述横移电机的输出轴上的横移同步主动轮，设置在机架另一侧的横移同步从动轮；绕在所述横移同步主动轮和横移同步从动轮上的横移同步带，所述横移同步带与所述横移滑块固定连接，带动所述横移滑块沿所述横移导轨往复移动。

所述升降同步带传动机构包括设置在所述升降电机的输出轴上的升降同步主动轮，轴设在所述横移滑块下部的升降同步从动轮，绕在所述升降同步主动轮和升降同步从动轮上的升降同步带；所述升降同步带与所述负压手指座固定连接。

所述负压手指座通过皮带压块和皮带夹块与所述的升降同步带固定连接。

为了保证负压手指座升降平稳，在所述滑块上设置有一升降滑轨，在升降滑轨上设置有沿升降滑轨升降的升降滑块，所述皮带夹块和所述传感器挡片与所述升降滑块连接。

所述传感器与所述气泵之间设置有一控制电路，通过控制电路控制气泵进行吸气和放气，并根据气压的大小来判断是否准确夹持杯子，如没有正确夹持杯子，则报警；若正确夹持，就通过负压手指的吸嘴完成对血凝杯的取放。

本实用新型血凝仪器上用于取样的机械手的工作过程如下：