[实用新型]汽车转向控制系统

权利要求书

1.一种汽车转向控制系统，其包括用于带动第一前轮转动的第一转动元件、用于带动第二前轮转动的第二转动元件、方向控制元件、调节装置以及连接该第一转动元件、第二转动元件、方向控制元件及调节装置的连接元件，其特征在于：该调节装置包括移动组件及与该移动组件相连的调控组件，该调控组件与该连接元件相连，当转动该方向控制元件时，该连接元件可通过该调控组件的运动让该移动组件来调节该连接元件带动的该第二转动元件转动的角度，而使该第二转动元件转动的角度与该第一转动元件不同。

2.如权利要求1所述的汽车转向控制系统，其特征在于：该调节装置位于该第一转动元件与该第二转动元件之间，并且该调控组件包括第三转动元件及与该第三转动元件相连的转换元件，该第三转动元件与该连接元件相连，该第三转动元件通过该转换元件带动该移动组件运动，该移动组件则作用于该连接元件而使该第二转动元件转动的角度与该第一转动元件不同。

3.如权利要求2所述的汽车转向控制系统，其特征在于：该第三转动元件与该转换元件相连是通过一导引结构及与该导引结构相配合的导引配合结构实现。

4.如权利要求3所述的汽车转向控制系统，其特征在于：该导引结构为一具有弯曲侧壁的孔，该孔形成于该第三转动元件；该导引配合结构为一柱状结构，其形成于该转换元件。

5.如权利要求4所述的汽车转向控制系统，其特征在于：该转换元件一端固定，相对的另一端与该移动组件相连以带动该移动组件运动。

6.如权利要求5所述的汽车转向控制系统，其特征在于：该移动组件包括杆部及分别设在该杆部两端的两个第四转动元件，该第四转动元件与该连接元件相连。

7.如权利要求6所述的汽车转向控制系统，其特征在于：该第一转动元件、该第二转动元件、该移动组件及该转换元件位于该连接元件的内侧，该第三转动元件位于该连接元件所围成空间的外侧。

8.如权利要求7所述的汽车转向控制系统，其特征在于：该第一转动元件、该第二转动元件及该第三转动元件的位置相对固定。

9.如权利要求1所述的汽车转向控制系统，其特征在于：转动过程中，外转向角α与内转向角β满足以下关系式：Cotα＝cotβ+B/L，其中两个前轮之间的距离为B，前后轮之间的距离为L。

10.如权利要求1所述的汽车转向控制系统，其特征在于：该汽车转向控制系统还包括外部调控装置，该外部调控装置与该移动组件相连，用于调整该移动组件的初始位置。