[实用新型]一种云台控制装置

权利要求书

1、一种云台控制装置，包括发送控制指令的MCU、接收所述控制指令的驱动电路、与所述驱动电路连接的电机、由所述电机驱动的传动机构和检测装置，其特征在于：所述检测装置连接于所述MCU与传动机构之间。

2、如权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于：所述驱动电路包括第一驱动电路和第二驱动电路，所述电机包括第一电机和第二电机，所述传动机构包括水平传动机构和垂直传动机构，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一驱动电路、第一电机和水平传动机构依次连接，所述第二驱动电路、第二电机和垂直传动机构依次连接，所述第一检测装置连接于所述MCU与水平传动机构之间，所述第二检测装置连接于所述MCU与垂直传动机构之间。

3、如权利要求2所述的云台控制装置，其特征在于：所述水平传动机构包括第一支架、第一传动盘、第一传动带和固定于所述第一传动盘上的第一传动轴，所述第一电机固定于所述第一支架上，所述第一传动盘通过所述第一传动带与所述第一电机的输出轴传动连接，所述第一支架上设置有第一轴承，所述第一传动轴穿设于所述第一轴承内，所述第一检测装置包括第一本体和设于所述第一本体内的第一电刷，所述第一电刷固定于第一传动轴上，所述第一本体固定于第一支架上。

4、如权利要求3所述的云台控制装置，其特征在于：于所述第一支架与第一本体之间设置有夹紧板。

5、如权利要求4所述的云台控制装置，其特征在于：所述第一本体与一PCB连接，所述MCU设置于所述PCB上。

6、如权利要求2所述的云台控制装置，其特征在于：所述垂直传动机构包括第二支架、第二传动盘、第二传动带和第二传动轴，所述第二传动盘固定于所述第二支架上，所述第二传动盘通过所述第二传动带与所述第二电机的输出轴传动连接，所述第二传动轴穿设于所述第二传动盘内，所述第二检测装置包括第二本体和设置于所述第二本体内的第二电刷，所述第二电刷固定于第二传动轴上，所述第二本体固定于第二支架上，一监控设备与所述第二传动轴传动连接。

7如权利要求3所述的云台控制装置，其特征在于：所述垂直传动机构包括第二支架、第二传动盘、第二传动带和第二传动轴，所述第二传动盘固定于所述第二支架上，所述第二传动盘通过所述第二传动带与所述第二电机的输出轴传动连接，所述第二传动轴穿设于所述第二传动盘内，所述第二检测装置包括第二本体和设置于所述第二本体内的第二电刷，所述第二电刷固定于第二传动轴上，所述第二本体固定于第二支架上，一监控设备与所述第二传动轴传动连接。

8、如权利要求7所述的云台控制装置，其特征在于：所述第一支架与第二支架固定连接。