[实用新型]一种云台控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于安防领域，尤其涉及一种云台控制装置。

背景技术

云台控制装置是安防领域中应用很广，发展也很迅速的装置，特别是在高速球上得到广泛地应用，现有技术中大多数的云台控制装置分别由水平、垂直两路电机来控制，而电机控制方式通常采用开环控制或者少数采用半闭环控制。

如图1所示，该云台控制装置采用开环控制方式，控制芯片(MCU，MicroController Unit)11在基准位置接收到运动指令后，发送运动控制指令至驱动电路12，驱动电路12根据运动控制指令控制步进电机13转动一定的角度，实现传动机构14在水平或垂直方向上运动，从而使传动机构14上的摄像机能够运动至目标位置。

上述开环控制方式的缺点在于，所述装置对步进电机13要求很高，步进电机13丢步(步进电机13容易出现的问题)或者传动机构14遇到较大的阻力阻挡时(步进电机13的负载较低)，则会达不到预设的位置。

如图2所示，该云台控制装置采用半闭环控制方式，其与开环控制方式的区别在于，电机需要采用价格昂贵的伺服电机15，在电机15与MCU11之间连接有检测装置16，用于反馈电机15的运动状态来形成伺服控制。

这种半闭环控制方式的缺点在于，由于其直接从电机15反馈信息，没有齿轮或传动带等二级传动机构，要求的精度有影响，而且无二级传动机构下控制对电机要求很高(多选用伺服电机，价格昂贵)，急停现象造成电机寿命变短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种云台控制装置，能够保证控制精度，且降低成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种云台控制装置，包括发送控制指令的MCU、接收所述控制指令的驱动电路、与所述驱动电路连接的电机、由所述电机驱动的传动机构和检测装置，其特征在于：所述检测装置连接于所述MCU与传动机构之间。

检测装置连接于MCU与传动机构之间后，可将传动机构的位置信息直接反馈至MCU，形成了完整可靠的闭环控制，与半闭环控制方式相比，本技术方案提高了云台的精度，减少了运动误差。同时由于检测装置没有直接与电机连接，电机无需采用价格昂贵的伺服电机，因此本技术方案还降低了成本，增强了产品的市场竞争力。

附图说明

图1是现有技术提供的一种云台控制装置采用开环控制方式的功能模块示意图；

图2是现有技术提供的一种云台控制装置采用半闭环控制方式的功能模块示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种云台控制装置的功能模块示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种云台控制装置的水平执行结构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种云台控制装置的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图3，本实用新型实施例提供一种云台控制装置，包括发送控制指令的MCU21、接收MCU21控制指令的驱动电路22、与驱动电路22连接的电机23、由电机23驱动的传动机构24和检测装置25。检测装置25连接于MCU21与传动机构24之间，形成闭环控制。

具体地，本实施例中云台控制装置能够实现水平和垂直方向的运动，上述驱动电路22包括第一驱动电路221和第二驱动电路222，电机23包括第一电机231和第二电机232，传动机构24包括水平传动机构241和垂直传动机构242，检测装置25包括第一检测装置251和第二检测装置252。第一驱动电路221、第一电机231和水平传动机构241依次连接，控制云台在水平方向运动，第一检测装置251连接于MCU21与水平传动机构241之间，形成闭环控制，用于反馈水平传动机构241的运动状态；第二驱动电路222、第二电机232和垂直传动机构242依次连接，控制云台在垂直方向运动，第二检测装置252连接于MCU21与垂直传动机构242之间，形成闭环控制，用于反馈垂直传动机构242的运动状态。