[实用新型]楼道运输车

权利要求书

1、楼道运输车，它包括车架，其特征在于：它至少还包括一只星型轨道轮、一只驱动齿轮和一组复位弹簧，驱动齿轮铰支在车架底部，驱动齿轮与星型轨道轮的轨道啮合，复位弹簧一端固定在星型轨道轮公共轴上，另一端固定在车架上；所述星型轨道轮至少包括N只星轮、N根星轮轴、驱动齿轮盖板、星轮制动器和星型轨道盘；星型轨道盘呈侧面与底面垂直的盘形，其内侧面上设置有可与驱动齿轮啮合的齿，其底面呈正N角星的平滑过渡形状，星型轨道盘底面内侧设有驱动齿轮定位槽，定位槽至侧面的距离与驱动齿轮半径吻合；N根星轮轴分别从星型轨道盘底面外侧固定在星型轨道盘底面的各角的前部位置，星轮活动套接在星轮轴上；星轮制动器设置在星轮的一侧，它至少包括抵触轮、摩擦棒和复位弹簧，抵触轮挤压台阶面从而带动摩擦棒制动星轮，抵触轮离开台阶面后复位弹簧带动摩擦棒复位；驱动齿轮盖板固定在星型轨道盘的开口端；所述N大于等于2。

2、据权利要求1所述的楼道运输车，其特征在于：所述星型轨道盘底面形状即轮廓线由N道星角圆弧和过渡圆弧组成，星角的圆弧半径必须大于驱动齿轮半径，且差值越大越好，过渡圆弧为相邻两星角的圆弧的公共相切圆弧，过渡圆弧在星型轨道盘运动过程中不能接触台阶角。

3、据权利要求1所述的楼道运输车，其特征在于：所述驱动齿轮可以采用人力推拉车架扶手的方式直接驱动，也可通过电机驱动，所述电机具有正反转输出功能。

4、据权利要求2所述的楼道运输车，其特征在于：所述星轮轴与星型轨道盘底面的固定点位于各角圆弧的圆心。

5、据权利要求3所述的楼道运输车，其特征在于：电机驱动驱动齿轮的技术方案为：电机固定在车架上，电机通过变速箱传动传动机构，传动机构传动驱动齿轮；所述传动机构可采用链轮传动机构、齿轮传动机构或皮带轮传动机构，传动机构中包含离合器和刹车装置。

6、据权利要求4所述的楼道运输车，其特征在于：星型轨道轮由N只星轮、N根星轮轴、一块星轮固定板、一个星轮制动器、一块驱动齿轮盖板和一个星型轨道盘组成。星型轨道盘呈侧面与底面垂直的盘形，其内侧面上设置有可与驱动齿轮啮合的齿，其底面呈正N角星的平滑过渡形状，星型轨道盘底面内侧设有驱动齿轮定位槽，定位槽至侧面的距离与驱动齿轮的半径吻合，定位槽的形状与固定在驱动齿轮轴心位置上的定位滑轮对应；星轮固定板呈类正N角形状，星轮轴的一端固定在星轮固定板上，另一端固定在星型轨道盘底面的各顶角圆弧圆心位置，星轮活动套接在星轮轴上；星轮制动器设置在星型轨道盘和星轮之间，星轮制动器由支架、N只抵触轮、N根摩擦棒和N根复位弹簧组成，支架呈类正N角星形，支架的中心铰接在星轮固定板的中心位置，N只抵触轮分别铰支在支架各顶角最前端，N根摩擦棒分别垂直固定在支架上，其固定点为支架各顶点与支架中心点的连线与星轮的切点，摩擦棒的另一端伸在各星轮之间，支架各角前端与星轮固定板各角前端之间分别连接有复位弹簧；在支架上固定有一个凸块，在星轮固定板上铰接有一根手动制动杆，当手动制动杆被手动卡入凸块中时，摩擦棒制动星轮；驱动齿轮盖板是一个形状与星型轨道盘底面相同的环，驱动齿轮盖板固定在星型轨道盘的开口端，驱动齿轮盖板宽度小于驱动齿轮的半径。

7、据权利要求4所述的楼道运输车，其特征在于：星型轨道轮包括N只星轮、N根星轮轴、N个星轮制动器、一个星型轨道盘和一块驱动齿轮盖板；星型轨道盘呈侧面与底面垂直的盘形，其内侧面上设置有可与驱动齿轮啮合的齿，其底面呈正N角星的平滑过渡形状，轮廓线由N道星角圆弧和N道过渡圆弧组成，星角的圆弧半径必须大于驱动齿轮的半径，且差值越大越好，过渡圆弧为相邻两星角的圆弧的公共相切圆弧，过渡圆弧在星型轨道盘的运动过程中不能接触台阶角；星型轨道盘底面内侧设有驱动齿轮定位槽，定位槽至侧面的距离与驱动齿轮的半径吻合，定位槽的形状与固定在驱动齿轮轴心位置上的定位滑轮对应；N根星轮轴的一端分别固定在星型轨道盘底面外侧各角顶部位置，星轮通过轴承端盖和轴承支承在星轮轴上，星轮轴的另一端固定有制动器安装盘；星轮制动器安装在制动器安装盘上，它包括复位弹簧、制动杆、定位键、摩擦棒和抵触轮，复位弹簧一端固定在制动器安装盘上，另一端在制动杆的尾端；定位键嵌在制动杆上的槽中，并与制动器安装盘固定；抵触轮铰支在制动杆的顶端；摩擦棒固定在制动杆的内侧，当抵触轮接触台阶面并受到挤压时，摩擦棒与星轮上的凸环发生摩擦，起到制动作用；驱动齿轮盖板固定在星型轨道盘的开口处。