[实用新型]针轮输出针摆行星传动减速器

权利要求书

1、针轮输出针摆行星传动减速器，主要包括针轮(1)、输出盘(2)、柱销支撑盘支撑轴承(3)、柱销支撑盘(4)、输入轴(5)、输入轴支撑轴承(6)、柱销(7)、柱销套(8)、摆线轮(9)、针齿销(10)、针齿套(11)、箱体(12)、箱盖(13)、转臂轴承(14)、偏心套(15)和滚针轴承(16)，其特征在于，针轮(1)输出，柱销(7)一端固定于柱销支撑盘(4)，一端固定于箱盖(13)上，限制摆线轮(9)的自转，摆线轮(9)两片一组，相位相差180°，摆线轮(9)在作空间平动的过程中与针齿套(11)啮合传动完成针摆行星传动，针齿套(11)通过针齿销(10)与针轮(1)将动力输出到作为输出轴的输出盘(2)。

2、根据权利要求1所述的针轮输出针摆行星传动减速器，其特征在于，所述的摆线轮(9)至少有两组。

3、根据权利要求1所述的针轮输出针摆行星传动减速器，其特征在于，输出盘(2)和针轮(1)通过联接件相联，且通过滚针轴承(16)支撑在箱体(12)中。