[实用新型]一种应用变频器进行船体准确定位和缆绳张力调整系统

权利要求书

1、一种应用变频器进行船体准确定位和缆绳张力调整系统，其特征在于包括：PLC疏浚控制单元(1)、信号转换/控制单元(2)、变频器(3)和绞车电机(4)；所述PLC疏浚控制单元(1)通过硬线和RS485总线与信号转换/控制单元(2)进行数据信息交换；所述信号转换/控制单元(2)接受PLC疏浚控制单元(1)的变频器的控制指令，处理后通过MODBUS网络传送到各变频器(3)内，以驱动绞车电机(4)运行；所述信号转换/控制单元(2)通过MODBUS网络实时读取变频器(3)的工作状态信息进行信号处理后通过RS485总线和硬线反馈给PLC疏浚控制单元(1)；另外，在所述绞车电机(4)上设有的光电编码器产生的差分信号经信号转换/控制单元(2)转换成脉冲信号后传送到PLC疏浚控制单元(1)内，所述光电编码器产生的RS422差分转速信号还返回到变频器(3)内。

2、根据权利要求1所述的应用变频器进行船体准确定位和缆绳张力调整系统，其特征在于所述信号转换/控制单元(2)包括：主控单元、模拟量输入AI单元、数字量输入DI单元、模拟量输出AO单元、数字量输出DO单元、系统斩波控制单元和脉冲转换单元；所述主控单元，通过MODBUS协议与变频器(3)之间传送数据，其数据再以CAN通信协议传输给数字量输出DO单元，数字量输出DO单元再通过RS485协议改为硬线将信息传送给PLC疏浚控制单元(1)；所述模拟量输入AI单元将接受的转速/转矩模拟量通过CAN协议传输给主控单元，主控单元实时接受变频器的数据，通过CAN通信协议传给模拟量输出AO单元的同时，以RS485协议将信号传输给PLC疏浚控制单元(1)，模拟量输出AO单元再以硬线的方式将转速、转矩等信号传给疏浚控制系统；采取了硬线加RS485信息冗余的方式，供PLC疏浚控制系统用；数字量输入DI单元将接收到的变频系统的各故障信号CAN协议传给主控单元，主控单元经计算和逻辑判断后通过RS485协议传送给PLC疏浚控制单元(1)。