[实用新型]一种应用变频器进行船体准确定位和缆绳张力调整系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变频器应用系统，尤其涉及一种应用变频器进行船体准确定位和缆绳张力调整系统。

背景技术

绞吸式挖泥船是目前在疏滩工程中运用较广泛的一种船舶，它通过绞车驱动船体，带动吸水管前端围绕吸水管装设旋转绞刀装置，将河底泥沙进行切割和搅动，再经吸泥管将绞起的泥沙物料，输送到泥沙物料堆积场，它是一种效率高、成本较低的挖泥船，是良好的水下挖掘机械。以往驱动绞车的控制系统采取液压控制系统，液压系统一般包括，过滤器、齿轮液压泵、阀、液压马达等液压系统管路复杂，船体空间有限，且结构复杂，给维修带来很大的弊端。而且海面气候瞬息万变，潮流也随着变化，潮流的阻力也跟着变化。以往液压系统针对这种潮流阻力的变化，在挖泥过程中，不能方便的实时调节可变的缆绳恒张力。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，研制了一种能够实现船体稳定移动，张力可调等功能齐全的船用绞车变频控制系统。本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

一种应用变频器进行船体准确定位和缆绳张力调整系统，其特征在于包括：PLC疏浚控制单元、信号转换/控制单元、变频器和绞车电机；所述PLC疏浚控制单元通过硬线和RS485总线与信号转换/控制单元进行数据信息交换；所述信号转换/控制单元接受PLC疏浚控制单元的变频器的控制指令，处理后通过MODBUS网络传送到各变频器内，以驱动绞车电机运行；所述信号转换/控制单元通过MODBUS网络实时读取变频器的工作状态信息进行信号处理后通过RS485总线和硬线反馈给PLC疏浚控制单元；另外，在所述绞车电机上设有的光电编码器产生的差分信号经信号转换/控制单元转换成脉冲信号后传送到PLC疏浚控制单元内，所述光电编码器产生的RS422差分转速信号还返回到变频器内。

所述信号转换/控制单元包括：主控单元、模拟量输入AI单元、数字量输入DI单元、模拟量输出AO单元、数字量输出DO单元、系统斩波控制单元和脉冲转换单元；所述主控单元，通过MODBUS协议与变频器之间传送数据，其数据再以CAN通信协议传输给数字量输出DO单元，数字量输出DO单元再通过RS485协议改为硬线将信息传送给PLC疏浚控制单元；所述模拟量输入AI单元将接受的转速/转矩模拟量通过CAN协议传输给主控单元，主控单元实时接受变频器的数据，通过CAN通信协议传给模拟量输出AO单元的同时，以RS485协议将信号传输给PLC疏浚控制单元，模拟量输出AO单元再以硬线的方式将转速、转矩等信号传给疏浚控制系统；采取了硬线加RS485信息冗余的方式，供PLC疏浚控制系统用；数字量输入DI单元将接收到的变频系统的各故障信号CAN协议传给主控单元，主控单元经计算和逻辑判断后通过RS485协议传送给PLC疏浚控制单元。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的应用变频器进行船体准确定位和缆绳张力调整系统是针对这种船体结构复杂，维修量大，和缆绳张力不可实时调节的液压控制系统，而提出用变频器驱动电机，驱动绞车进行挖泥的系统。变频控制系统具有维修简单，而且可以在针对潮流阻力的变化，在挖泥过程中，实时的调节缆绳的恒张力，可确保了船体的稳定移动和挖泥的准确定位，尤其是在船体左右移动，通过调节电机的转矩，来调节缆绳的张力，实现船体稳定移动。

附图说明

本实用新型只有2幅附图

图1为本实用新型所述变频器控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型所述的信号转换/控制单元电子箱的结构示意图。

图中：1、PLC疏浚控制单元，2、信号转换/控制单元，3、变频器，4、绞车电机。

具体实施方式