[实用新型]一种模型车的寻迹装置无效
| 申请号： | 200820221969.1 | 申请日： | 2008-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN201269999Y | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 鲁盼;王换换;欧意文;王鹤;韩毅;汪贵平 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01V8/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710064陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模型车 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种模型车的寻迹装置，包括：控制器和设置在模型车前方的寻迹板，其特征在于，所述寻迹板上安装有比较器和横向设置的多个红外光电管；所述红外光电管发射的红外线方向向下，其输出信号经过比较器输入所述控制器。
2、根据权利要求1所述一种模型车的寻迹装置，其特征在于，所述多个红外光电管为5个，并横向均匀布置在寻迹板上。
3、根据权利要求1所述一种模型车的寻迹装置，其特征在于，所述比较器为LM324芯片。
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