[实用新型]塔机群防互撞及区域和边界保护系统

权利要求书

1、一种塔机群防互撞及区域和边界保护系统，包括设置在各个塔机司机室 (1)内的控制箱(2)、显示屏(3)和无线通讯设备(4)；其特征在于：还包 括安装在各个塔机回转限位器上的数字传感器(SE1)和安装在各个塔机的幅度 限位器内的电位计(SE2)；所述数字传感器(SE1)通过齿轮与塔机回转限位器 的转动轴连接；所述控制箱(2)内设有电源模块、数据采集模块、输入输出控 制模块、计算机主板、数据存储模块、直流继电器、计算机控制平台和声光报 警模块；各个所述塔机之间通过设置在塔机司机室(1)内的无线通讯设备(4) 建立数据通讯通道。

2、根据权利要求1所述的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征 在于：所述SE1为DC10-30V绝对值旋转光电编码器，属于数字型传感器，安装 在塔机回转限位器上，通过齿轮与限位器的转动轴连接。

3、根据权利要求1所述的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征 在于：所述SE2为电位计，安装在塔机的幅度限位器内。

4、根据权利要求1所述的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征 在于：所述数据采集模块采用ISO813工业级数据采集卡。

5、根据权利要求1所述的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征 在于：所述输入输出控制模块采用P16R16工业级输入输出控制控制卡。

6、根据权利要求1所述的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征 在于：所述计算机主板为HSC-1711CLD电脑主板。

7、根据权利要求1所述的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征 在于：所述数据存储模块为安装在计算机主板上的CF数据存储卡。

8、根据权利要求1所述的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征 在于：所述声光报警模块包括接电常鸣式DC5V蜂鸣器R和LCD显示器。

9、根据权利要求1所述的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征 在于：所述直流继电器包括控制塔机左右回转电路的继电器J3、J1，控制回转 制动电路的继电器J2，控制塔机小车向内、外高速限制电路的继电器J7、J4， 控制塔机小车向内、外运行限制电路的继电器J6、J5。

10、根据权利要求9所述的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特 征在于：所述直流继电器均为DC12V直流继电器，具有常开/常闭触点。