[实用新型]塔机群防互撞及区域和边界保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于防止多台塔机间相互碰撞和区域及边界保护的保 护系统。

背景技术

目前已有的塔机群防互撞及区域和边界保护系统采用的技术方案均是在各 台塔机上安装单片机或者是ARM程控系统，通过网络传输线相连，实时判断有 无碰撞危险或是否逼近保护区域以及是否超出边界范围，必要时通过塔机电控 系统限制这重运行的继续，从而起到安全防护的作用。由于机构获取信号的装 置是模拟传感器，通过电流或电压放大后传输至单片机者是ARM程控系统进行 综合处理，准确性和可靠性不高，模拟信号的稳定性不好，受温度、湿度、电 源波动等因素的影响时及易出现漂移，需要经常进行调校处理。各台塔机之间 的数据通讯采用电缆连接，由于施工工地上环境比较复杂，用电缆连接存在许 多不稳定的因素。使用过程中，塔机参数改变时，必须由维护人员上塔机进行 修改设定，工作量大。综上，现有的塔机群的保护系统还存在着诸多缺点，本 实用新型就是针对上述问题而提出的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传感器信号准确、可靠，其安装无特定安装 比例要求，机构适应性好、安装调试简便，采用无线通讯，显示直观，控制准 确的塔机群防互撞及区域和边界保护系统。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种塔机群防互撞 及区域和边界保护系统，包括设置在各个塔机司机室1内的控制箱2、显示屏3 和无线通讯设备4；其特征在于：还包括安装在各个塔机回转限位器上的数字传 感器SE1和安装在各个塔机的幅度限位器内的电位计SE2；所述数字传感器SE1 通过齿轮与塔机回转限位器的转动轴连接；所述控制箱2内设有电源模块、数 据采集模块、输入输出控制模块、计算机主板、数据存储模块、直流继电器、 计算机控制平台和声光报警模块；各个所述塔机之间通过设置在塔机司机室内 的无线通讯设备4建立数据通讯通道。

按照本实用新型所提供的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征在 于：所述SE1为DC10-30V绝对值旋转光电编码器，属于数字型传感器，安装在 塔机回转限位器上，通过齿轮与限位器的转动轴连接。

按照本实用新型所提供的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征在 于：所述SE2为电位计，安装在塔机的幅度限位器内。

按照本实用新型所提供的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征在 于：所述数据采集模块采用ISO813工业级数据采集卡。

按照本实用新型所提供的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征在 于：所述输入输出控制模块采用P16R16工业级输入输出控制控制卡。

按照本实用新型所提供的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征在 于：所述计算机主板为HSC-1711CLD电脑主板。

按照本实用新型所提供的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征在 于：所述数据存储模块为安装在计算机主板上的CF数据存储卡。

按照本实用新型所提供的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征在 于：所述声光报警模块包括接电常鸣式DC5V蜂鸣器R和LCD显示器。

按照本实用新型所提供的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征在 于：所述直流继电器包括控制塔机左右回转电路的继电器J3、J1，控制回转制 动电路的继电器J2，控制塔机小车向内、外高速限制电路的继电器J7、J4，控 制塔机小车向内、外运行限制电路的继电器J6、J5。

按照本实用新型所提供的塔机群防互撞及区域和边界保护系统，其特征在 于：所述直流继电器均为DC12V直流继电器，具有常开/常闭触点。

本实用新型由分别位于若干个塔机主控箱中的若干个数据计算装置通过在 塔机司机室内的无线通讯设备进行数据通讯。