[实用新型]一种硬齿面斜齿轮三级减速器

权利要求书

1、一种硬齿面斜齿轮三级减速器，包括箱体(2)，箱体(2)上设电动机(1)，电动机(1)的输出轴一端固定设有第一小齿轮(3)，其特征是第一小齿轮(3)与第一大齿轮(4)啮合，第一大齿轮(4)、第二小齿轮(12)同轴安装在小齿轮轴(5)上，第二小齿轮(13)与中间大齿轮(6)啮合，中间大齿轮(6)与第三小齿轮(8)同轴固定安于交叉轴(7)上，输出轴(9)与交叉轴(7)垂直，输出轴(9)上固定安有第二大齿轮(10)，第三小齿轮(8)与第二大齿轮(10)啮合，输出轴(9)一端安有输出齿轮(11)。

2、根据权利要求1所述的一种硬齿面斜齿轮三级减速器，其特征是电动机(1)输出轴与小齿轮轴(5)平行，小齿轮轴(5)、交叉轴(7)、输出轴(9)均用圆锥轴承固定。

3、根据权利要求1所述的一种硬齿面斜齿轮三级减速器，其特征是所述的第三小齿轮(8)与第二大齿轮(10)的螺旋角为45°。

4、根据权利要求1或2或3所述的一种硬齿面斜齿轮三级减速器，其特征是三级减速的减速比分别为18/64，18/54，18/27，总减速比为1:16。