[实用新型]铝挤压机自适应直线进给式上料机械手无效
| 申请号： | 200820228263.8 | 申请日： | 2008-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201394833Y | 公开（公告）日： | 2010-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张君;胡觉凡;毕鹏;王宏亮;丁建文 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J18/00;B21C35/00 |
| 代理公司： | 西安慈源有限责任专利事务所 | 代理人： | 鲍燕平 |
| 地址： | 710032陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挤压 自适应 直线 进给 式上料 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、铝挤压机自适应直线进给式上料机械手，其特征是：包括：固定手臂(4)、活动手臂(5)、直线导轨、固定手臂(4)和活动手臂(5)上的手指(6)，直线导轨水平连接在机架(1)上，上料机械手小车体(2)坐落在直线导轨上，上料机械手小车体(2)同时连接行程放大机构(3)和机械手驱动油缸，上料机械手小车体(2)垂直相对于水平直线导轨固定有垂直导轨，垂直导轨一侧固定固定手臂(4)，垂直导轨上有活动手臂(5)，活动手臂(5)连接伺服电机，固定手臂(4)和活动手臂(5)上的手指(6)连接机械手驱动油缸。
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