[实用新型]铝挤压机自适应直线进给式上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于铝及铝合金挤压机的上料装置，特别是短形成前上料挤压机的铝挤压机自适应直线进给式上料机械手。

技术背景

在现有的铝挤压机中，上料装置多采用摆动时或平移提升式，这些机构形式结构复杂，铝锭坯从加热炉到挤压中心经过的路径长，铝锭坯产生的温降大，每次挤压时挤压筒和挤压杆必须退回初始位置，移动的距离长，送料机械手的送进及退回时间也很长，从而导致产生较长的非挤压时间，影响了挤压生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种前进后退速度快，非挤压时间短的铝挤压机自适应直线进给式上料机械手。

本实用新型的技术方案是，铝挤压机自适应直线进给式上料机械手，其特征是：包括：固定手臂、活动手臂、直线导轨、固定手臂和活动手臂上的手指，直线导轨水平连接在机架上，上料机械手小车体坐落在直线导轨上，上料机械手小车体同时连接行程放大机构和机械手驱动油缸，上料机械手小车体垂直相对于水平直线导轨固定有垂直导轨，垂直导轨一侧固定固定手臂，垂直导轨上有活动手臂，活动手臂连接伺服电机，固定手臂和活动手臂上的手指连接机械手驱动油缸。

本实用新型的优点是：一个固定手臂，一个活动手臂，活动手臂安装在固定手臂上，活动手臂连接伺服电机，活动手臂依靠伺服电机驱动实现其相对于固定手臂的来回移动，固定手臂和活动手臂可以根据铝锭坯的长度自动调整宽度。手指由油缸驱动的连杆机构来实现夹紧和松开。送进是直线进给式，采用油缸驱动的行程放大机构，使得前进后退速度快，从而降低挤压机的固定非挤压时间。

附图说明

下面结合实施例图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中：1、机架；2、上料机械手小车体；3、行程放大机构；4、固定手臂；5、活动手臂；6、手指；7、铝锭坯。

具体实施方式

如图1和图2所示，铝挤压机自适应直线进给式上料机械手机械手，其特征是：包括：固定手臂4、活动手臂5、直线导轨、固定手臂4和活动手臂5上的手指6，直线导轨水平连接在机架1上，上料机械手小车体2座落在直线导轨上，上料机械手小车体2同时连接行程放大机构3和机械手驱动油缸，上料机械手小车体2垂直相对于水平直线导轨固定有垂直导轨，垂直导轨一侧固定固定手臂4，垂直导轨上有活动手臂5，活动手臂5连接伺服电机，伺服电机驱动活动手臂5可在垂直导轨上垂直移动，固定手臂4和活动手臂5上的手指6连接机械手驱动油缸，驱动油缸左右移动可使连接的固定手臂4和活动手臂5上的手指6伸开和抓紧铝锭坯7。

铝锭坯7被送至机械手固定手臂4和活动手臂5上后，根据测得的铝锭坯7的长度，活动手臂5在伺服电机驱动的丝杠机构带动下，自动行走，使固定手臂4和活动手臂5的宽度和铝锭坯7的宽度相等。之后，机械手驱动油缸驱动行程放大机构3快速将机械手车体2送进之挤压中心位置，车体2在带有直线导轨的机架1上来回移动；铝锭坯7被送至挤压中心后，挤压杆压住铝锭坯7，此时，机械手手指6快速打开，活动手臂5快速移动至和固定手臂4重合位置，机械手驱动油缸驱动行程放大机构3快速驱动机械手车体2退回至初始位置。

活动手臂5依靠伺服电机驱动实现其相对于固定手臂4的来回移动，固定手臂4和活动手臂5可以根据铝锭坯7的长度自动调整宽度。手指6由油缸驱动的连杆机构来实现夹紧和松开。送进是直线进给式，采用油缸驱动的行程放大机构，使得前进后退速度快，从而降低挤压机的固定非挤压时间。