[实用新型]一种回转升降装置

权利要求书

1、一种回转升降装置，它包括回转升降平台(3)及与其相连接的液压马达(5)和回转支承(4)，在回转升降平台(3)的四角分别设有装填导轨(12)，其特征在于：它还包括定位销孔(15)，在所述的回转升降平台(3)上设置多级油缸(2)和定位油缸(1)，定位油缸(1)的活塞杆与定位销孔(15)相配合。

2、根据权利要求1所述的一种回转升降装置，其特征在于：所述回转升降平台(3)的每个角上均设有两个装填导轨(12)，两个装填导轨(12)与每个角的两个棱边相对应；在所述回转升降平台(3)的四角立柱处上下各设有八组滑块组及滑块油缸(11)，每组滑块组均由纵向内滑块(9)、纵向外滑块(10)、横向内滑块(13)和横向外滑块(14)组成。

3、根据权利要求1所述的一种回转升降装置，其特征在于：所述的液压马达(5)与转角测量及回转限位装置(8)相连接。

4、根据权利要求3所述的一种回转升降装置，其特征在于：所述的回转限位装置(8)包括输入轴(19)，输入轴(19)与液压马达的输出轴(6)相连接；所述输入轴(19)上的齿轮与大齿轮(23)相啮合，大齿轮(23)的齿轮轴与光电编码器(21)相连接；所述大齿轮(23)还与小齿轮(28)相啮合，小齿轮(28)的齿轮轴与螺杆相连接，螺杆上设有螺母(26)，螺母(26)与行程开关(27)相连接。

5、根据权利要求4所述的一种回转升降装置，其特征在于：所述的行程开关(27)的外部设有防护罩(24)。