[实用新型]一种回转升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降设备，具体地说是涉及一种能够进行舰载导弹装填的回转升降装置。

背景技术

目前舰载导弹的装填主要是借助码头起吊设备进行，但无法进行海上装填。随着导弹垂直发射装置的发展，舰艇的载弹量越来越大，为了提高其远程作战能力，应对饱和攻击，提高自身生存能力，实现海上快速补给与装填是必须要解决的问题。

现有起吊设备的回转支承驱动方式大多是液压马达与回转支承间按周转轮系布置，该方案要求结构空间较大，不适用于狭小空间内使用。没有转角测量与回转限位装置，这样很容易对电缆造成损毁。由于结构空间的限制及起重臂采用折叠形式，无法通过加配重的方式平衡倾覆力矩，回转升降装置在作业过程中会有较大的倾覆力矩出现。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适用于狭小空间布置、具有隐身要求的新型回转升降装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型包括回转升降平台及与其相连接的液压马达和回转支承，在回转升降平台的四角分别设有装填导轨，它还包括定位销孔，在回转升降平台上设置多级油缸和定位油缸，定位油缸的活塞杆与定位销孔相配合。

上述回转升降平台的每个角上均设有两个装填导轨，两个装填导轨与每个角的两个棱边相对应；在回转升降平台的四角立柱处上下各设有八组滑块组及滑块油缸，每组滑块组均由纵向内滑块、纵向外滑块、横向内滑块和横向外滑块组成。

上述的液压马达与转角测量及回转限位装置相连接。

上述的回转限位装置包括输入轴，输入轴与液压马达的输出轴相连接；输入轴上的齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮的齿轮轴与光电编码器相连接；大齿轮还与小齿轮相啮合，小齿轮的齿轮轴与螺杆相连接，螺杆上设有螺母，螺母与行程开关相连接。

行程开关的外部设有防护罩。

采用上述技术方案的本实用新型，具有以下的优点：

①通过合理设置定位油缸、上下滑块组位置保证了在装填作业过程中定位油缸活塞杆仅受重力作用，而不受倾覆力矩的作用，大大改善了定位油缸的受力状况，提高了定位油缸可靠性及使用寿命。

②通过滑块油缸动作带动内滑块动作，解决了在回转升降装置升降运动时保证其与装填导轨留有一定间隙，在装填吊载作业时回转升降装置与装填导轨契紧的问题，并能承受装填作业产生的倾覆力矩。

③通过合理设计回转升降平台结构，解决了回转升降平台刚度问题，将回转支承与与液压马达按固定轴式布置，解决了狭小空间回转驱动的布置问题。

④转角测量及回转限位装置是经齿轮传动、螺旋传动转换实现，可靠地解决了方位信号的采集输出及极限位置的限位问题。

综上所述，本实用新型在舰载导弹装填装置作业过程中稳定性更好，并提高了吊钩的定位精度，同时解决了回转支承驱动的布置问题和回转信号的输出及回转限位问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型中转角测量及回转限位装置的结构图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括回转升降平台3及与其相连接的液压马达5和回转支承4，在回转升降平台3的四角分别设有装填导轨12，且每个角上均设有两个装填导轨12，两个装填导轨12与每个角的两个棱边相对应，这样，回转升降平台3就可以在八个装填导轨12中上下移动。在回转升降平台3上安装四个定位油缸1和多级油缸2，四个定位油缸1由行程开关来控制，而多级油缸2由液压系统驱动。另外，在本实用新型中还包括定位销孔15，该定位销孔15可以固定在回转升降平台3支架的某一个高度，或固定在其他合适的地方，其定位销孔15与定位油缸1的活塞杆相配合。在多级油缸2的带动下，回转升降平台3开始运动，当到达某一个高度时，行程开关控制定位油缸1动作，使定位油缸1的活塞杆插入定位销孔15内。

在本实用新型中，在回转升降平台3的四角立柱处上下各设有八组滑块组及滑块油缸11，每组滑块组均由纵向内滑块9、纵向外滑块10、横向内滑块13和横向外滑块14组成。上述的滑块油缸11由液压系统驱动，液压系统为本领域普通技术人员所熟知的技术。