[实用新型]扭矩控制多轴螺栓拧紧机

权利要求书

1.一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机，其特征在于：包括驱动装置、变速器箱(5)、中间轴(27)、扭矩限制器(23)及拧紧头(16)，中间轴(27)的一端与驱动装置相连，另一端由变速器箱(5)穿出；变速器箱(5)输出有传动轴(24)，每个传动轴(24)均通过扭矩限制器(23)连接有输出轴(10)，输出轴(10)的另一端设有固定板(21)，该端的输出轴由固定板(21)穿过、与万向轴(13)的一端相连，万向轴(13)的另一端连接有模板(15)，拧紧头(16)由模板(15)穿过与万向轴连接；在模板(15)上安装有限位开关(17)，限位开关(17)的一侧设有固接在模板(15)上的传感器(20)。

2.按权利要求1所述的扭矩控制多轴螺栓拧紧机，其特征在于：所述中间轴(27)位于变速器箱(5)内的部分安装有中间齿轮(26)；在变速器箱(5)内部、中间轴(27)的外围设有多个带有过渡齿轮(7)的过渡轴(6)，过渡齿轮(7)与中间齿轮(26)相啮合；过渡轴(6)的外围设有多个带有传动齿轮(25)的传动轴(24)，传动齿轮(25)与过渡齿轮(7)相啮合。

3.按权利要求2所述的扭矩控制多轴螺栓拧紧机，其特征在于：所述过渡轴(6)的两端安装在变速器箱(5)上，两端部均设有固接在变速器箱(5)上的轴端盖(4)；传动轴(24)的一端安装在变速器箱(5)上，端部设有固接在变速器箱(5)上的轴端盖(4)，传动轴(24)的另一端由变速器箱(5)穿出。

4.按权利要求2所述的扭矩控制多轴螺栓拧紧机，其特征在于：所述过渡轴(6)、传动轴(24)、输出轴(10)、万向轴(13)及拧紧头(16)均为多个，且个数相同。

5.按权利要求1所述的扭矩控制多轴螺栓拧紧机，其特征在于：所述扭矩限制器(23)包括第一法兰(8)、轴套(9)、环状块(11)及接近开关(12)，第一法兰(8)安装在传动轴(24)上、与传动轴(24)连动，轴套(9)套接在输出轴(10)的一端、并与第一法兰(8)相固接；固定板(21)上设有多个轴承固定座(22)，输出轴(10)的另一端依次穿过轴承固定座(22)、固定板(21)与万向轴(13)相连接；环状块(11)安装在输出轴(10)上，接近开关(12)固接在轴承固定座(22)上、位于环状块(11)的一侧。

6.按权利要求5所述的扭矩控制多轴螺栓拧紧机，其特征在于：所述环状块(11)为均布的凹凸齿形结构，构成“检出距离”内和“检出距离”外的信号空间区域，接近开关(12)安装在环状块(11)的凸齿和凹齿外围。

7.按权利要求1所述的扭矩控制多轴螺栓拧紧机，其特征在于：所述万向轴(13)的另一端设有固接在模板(15)上的第二法兰(19)，拧紧头(16)穿过模板(15)、通过第二法兰(19)与万向头(13)相连接。

8.按权利要求1所述的扭矩控制多轴螺栓拧紧机，其特征在于：所述固定板(21)与模板(15)之间设有连接杆(14)。

9.按权利要求1或8所述的扭矩控制多轴螺栓拧紧机，其特征在于：所述模板(15)上分别开有容置限位开关(17)的第一定位孔(28)、容置连接杆(14)的第三定位孔(30)及多个与拧紧头相对应的第二定位孔(29)。

10.按权利要求1所述的扭矩控制多轴螺栓拧紧机，其特征在于：所述限位开关(17)上设有复位弹簧(18)。