[实用新型]扭矩控制多轴螺栓拧紧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺栓拧紧装置，具体地说是一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机。

背景技术

通常装配生产线设备繁多，技术复杂，所选用的拧紧机工具品种很多，大致可分为电动单轴拧紧机，电动多轴拧紧机及气动单轴拧紧机等三种。电动多轴拧紧机大部分是通过皮带轮传递动力；电动单轴拧紧机由转子与定子组成，通过转子转动拧紧工件；气动单轴拧紧机是通过气流吹动叶轮旋转，当叶轮停止转动时，气流通过卸压阀减压，实现对拧紧机的保护。当装配工件在同一工作平面内或者接近于同一平面，而且螺栓的数目又很多的时，如果使用单轴拧紧机工作效率就会很低，拧紧头的扭矩由人控制，既影响了工件的精度和质量，工人操作起来还很不方便，并且加大了工人的劳动量，严重影响工作节拍。而为了不影响工作进度，只有增加工人的数量来弥补设备功能的不足，这样一来无疑增加了生产成本，而且由于工人数量的增加，还会造成不易管理和控制。

目前，很多装配生产线迫切需要采用扭矩可以调节控制的多轴螺栓拧紧机设备，例如汽车变速器装配生产线，工件装配时就需要用到十四轴或者更多轴的螺栓拧紧机，因此，如何既保证工件质量，又提高工作效率已成为亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种效率高、自动化程度高、工件质量好的扭矩控制多轴螺栓拧紧机，适用于高水平装配生产线的应用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括驱动装置、变速器箱、中间轴、扭矩限制器及拧紧头，中间轴的一端与驱动装置相连，另一端由变速器箱穿出；变速器箱输出有传动轴，每个传动轴均通过扭矩限制器连接有输出轴，输出轴的另一端设有固定板，该端的输出轴由固定板穿过、与万向轴的一端相连，万向轴的另一端连接有模板，拧紧头由模板穿过与万向轴连接；在模板上安装有限位开关，限位开关的一侧设有固接在模板上的传感器。

其中：所述中间轴位于变速器箱内的部分安装有中间齿轮；在变速器箱内部、中间轴的外围设有多个带有过渡齿轮的过渡轴，过渡齿轮与中间齿轮相啮合；过渡轴的外围设有多个带有传动齿轮的传动轴，传动齿轮与过渡齿轮相啮合；过渡轴的两端安装在变速器箱上，两端部均设有固接在变速器箱上的轴端盖；传动轴的一端安装在变速器箱上，端部设有固接在变速器箱上的轴端盖，传动轴的另一端由变速器箱穿出；过渡轴、传动轴、输出轴、万向轴及拧紧头均为多个，且个数相同；所述扭矩限制器包括第一法兰、轴套、环状块及接近开关，第一法兰安装在传动轴上、与传动轴连动，轴套套接在输出轴的一端、并与第一法兰相固接；固定板上设有多个轴承固定座，输出轴的另一端依次穿过轴承固定座、固定板与万向轴相连接；环状块安装在输出轴上，接近开关固接在轴承固定座上、位于环状块的一侧；环状块为均布的凹凸齿形结构，构成“检出距离”内和“检出距离”外的信号空间区域，接近开关安装在环状块的凸齿和凹齿外围；所述万向轴的另一端设有固接在模板上的第二法兰，拧紧头穿过模板、通过第二法兰与万向头相连接；固定板与模板之间设有连接杆；模板上分别开有容置限位开关的第一定位孔、容置连接杆的第三定位孔及多个与拧紧头相对应的第二定位孔；限位开关上设有复位弹簧。

本实用新型的优点与积极效果为：

本实用新型很好地克服了现有技术中拧紧机设备及工具的自动化程度低、效率低、造价及运行成本高等不足，很好地解决了长期以来装配生产线没有扭矩控制多轴螺栓拧紧机的问题。具体为：

1.自动化程度高。本实用新型可以无人值守在线自动运行，通过控制系统控制，利于自动化控制，代替了大量重复劳动。

2.效率高。本实用新型结构中采用了万向轴，能够同时提供一定的扭矩值拧紧多个不规则排列的螺栓头，并通过模板定位，提高了工作效率。

3.过载保护。本实用新型通过扭矩调节控制，可以设定扭矩值，实现了扭矩大小、速度快慢的控制，避免过载。

4.本实用新型结构简单，集成度高，能够实现正反转，多轴同时运行。

5.本实用新型灵活可靠，根据工件不同，调整模板和调节扭矩限制器以适用多种工件，操作灵活，定位拧紧准确可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中模板的结构示意图；

图3为本实用新型的工作原理示意图；

图4为图1中环状块的结构示意图；

图5为本实用新型的控制系统流程图；