[实用新型]水下机器人用脱钩器无效
| 申请号： | 200820232009.5 | 申请日： | 2008-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN201313625Y | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张银亮;梁景鸿;康守权;李智刚;张艾群 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63C11/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 脱钩 | ||
1.一种水下机器人用脱钩器，其特征在于：包括吊杆(3)、卡套(4)及吊钩(5)，吊杆(3)的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩(5)；吊钩(5)容置于吊杆(3)内，一端与吊杆(3)的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆(3)另一侧穿出；吊杆(3)外套接有带拉绳(2)的卡套(4)，与吊杆(3)构成滑动副，卡套(4)抵接于吊钩(5)的自由端；吊钩(5)上套有与水下机器人相连的回头绳。
2.按权利要求1所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所述吊杆(3)为圆柱体，其顶部开有第一通孔(7)，钢丝绳(1)由第一通孔(7)穿过、与岸基起吊设备相连；吊杆(3)底部的一侧开有第一凹槽(12)，相对应的另一侧开有第二凹槽(13)，吊杆(3)底部另一侧被第二凹槽(13)分开的两部分上均设有第二通孔(8)。
3.按权利要求2所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所述第二通孔(8)与第二凹槽(13)相垂直。
4.按权利要求2所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所述第一、二凹槽(12、13)均通过吊杆(3)的轴线，第一凹槽(12)位于第二凹槽(13)的侧上方。
5.按权利要求2所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所述吊钩(5)可绕轴(6)在第一、二凹槽(12、13)内沿吊杆(3)径向转动。
6.按权利要求1或2所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所述吊钩(5)为“L”形，水平部上设有第三通孔(9)，水平部插设在第二凹槽(13)内，通过轴(6)与吊杆(3)铰接；吊钩(5)的垂直部为自由端、设有凸台(10)，垂直部插设在第一凹槽(12)内，凸台(10)由第一凹槽(12)穿出。
7.按权利要求1所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所述卡套(4)为空腔柱体，其外表面设有“C”形环(11)，“C”形环(11)上固接有拉绳(2)；卡套(4)套接在吊杆(3)外，通过凸台(10)支撑。
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