[实用新型]往复冰钎脚踏式冰上行走器无效
申请号: | 200820232339.4 | 申请日: | 2008-12-30 |
公开(公告)号: | CN201334097Y | 公开(公告)日: | 2009-10-28 |
发明(设计)人: | 孙学雁;刘杰;张秀红;袁静 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | B62M27/00 | 分类号: | B62M27/00;B62M9/02 |
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地址: | 110178辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 往复 脚踏 冰上 行走 | ||
1.一种往复冰钎脚踏式冰上行走器,包括车体、转向机构和传动机构,其特征是:车体包括车架(2)、车座(1)、套筒(5)和两个后冰刀(27):转向机构包括车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6);传动机构包括中轴(9)、大链轮(10)、两个中轴曲柄(8)、两个脚踏板(7)、主链条(11)、小链轮(12)、主动轴(13)、两个主轴曲柄盘(15)、偏心轴(16)、主轴连杆(17)、主轴链轮(14)、联动链条(19)、联动轴(21)、联动链轮(20)、两个联动曲柄盘(22)、联动偏心轴(23)、联动连杆(24)、缸体转轴(26)、缸体(25)、冰钎(18);车体中的车架(2)采用左右对称结构,由金属管焊接而成;转向机构中的车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6)固定连接成一体;传动机构中的中轴(9)、主动轴(13)、联动轴(21)和缸体转轴(26)由车架(2)支撑;中轴(9)上大链轮(10)和主动轴(13)上小链轮(12)由主链条(11)连接,构成链传动;主动轴(13)上主轴链轮(14)和联动轴(21)上联动链轮(20)由联动链条(19)连接,构成链传动。
2.根据权利要求1所述的往复冰钎脚踏式冰上行走器,其特征是:所述的车体中,其后部设有两个后冰刀(27),两个后冰刀(27)与车架(2)固定连接,车架(2)中部安装有车座(1),前部设有套筒(5),套筒(5)内设有转向机构的转向轴(4)。
3.根据权利要求1所述的往复冰钎脚踏式冰上行走器,其特征是:所述的传动机构中,中轴(9)上固定安装有大链轮(10),中轴(9)左右两端相对固定安装有中轴曲柄(8),中轴曲柄(8)外端安装有脚踏板(7);主动轴(13)中部固定安装有小链轮(12)、主轴链轮(14),主动轴(13)两端对称安装有主轴曲柄盘(15),主轴曲柄盘(15)上设有偏心轴(16),偏心轴(16)与主轴连杆(17)上端铰接,主轴连杆(17)的下端与冰钎(18)上端铰接;联动轴(21)中部固定安装有联动链轮(20),联动轴(21)两端对称安装有联动曲柄盘(22),联动曲柄盘(22)上设有联动偏心轴(23),联动偏心轴(23)与联动连杆(24)的上端铰接,联动连杆(24)的下端与缸体(25)中部铰接;缸体(25)上部与缸体转轴(26)铰接。
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