[实用新型]往复冰钎脚踏式冰上行走器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冰上行走器，尤其是一种能在冰上连续行走的往复冰钎脚踏式冰上行走器。

背景技术

我国北方冬季时间比较长，冰上运动爱好者多，近年来，冰上运动越来越受人们的青睐，用普通的冰鞋滑冰虽然速度快，但初学者掌握困难，容易摔倒，不适合老人和小孩使用。人们一直在开发研制新的冰上运动器械，冰上行走器就是其中之一，到目前为止，冰场上应用的冰上行走器一直是传统的结构和式样，其结构简陋，应用单调，平衡性和安全性较差，显然无法满足人们的要求。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种往复冰钎脚踏式冰上行走器，该往复冰钎脚踏式冰上行走器采用纯机械的结构，用传统的冰钎扎冰、推冰作为冰上行走器的驱动力，驱车者坐在冰上行走器上，用双脚交替蹬踏做动力，能连续驱动冰上行走器前进。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它由车体、转向机构和传动机构组成。车体包括车架、车座、套筒和两个后冰刀；转向机构包括车把、转向轴和前冰刀；传动机构包括中轴、大链轮、两个中轴曲柄、两个脚踏板、主链条、小链轮、主动轴、两个主轴曲柄盘、偏心轴、主轴连杆、主轴链轮、联动链条、联动轴、联动链轮、两个联动曲柄盘、联动偏心轴、联动连杆、缸体转轴、缸体、冰钎。考虑到在冰面上滑行的安全，采用前部单刀，后部双刀的三点稳定结构，确保冰上行走器能始终直立在冰面上。车体中的车架是整车的基体框架，采用左右对称结构，由金属管焊接而成，其后部设有两个后冰刀，两个后冰刀与车架固定连接，车架中部安装有车座，前部设有套筒，套筒内设有转向机构的转向轴；转向机构中的车把、转向轴和前冰刀固定连接成一体，转向轴设置在车体的套筒内，并能在套筒内转动；转动车把即可转动前冰刀的角度，从而实现冰上行走器的转向。传动机构中的中轴、主动轴、联动轴和缸体转轴由车架支撑，中轴上固定安装有大链轮，中轴左右两端相对固定安装有中轴曲柄，中轴曲柄外端设有脚踏板；主动轴中部固定安装有小链轮、主轴链轮，主动轴两端对称安装有主轴曲柄盘，主轴曲柄盘上设有偏心轴，偏心轴与主轴连杆上端铰接，主轴连杆的下端与冰钎上端铰接；联动轴中部固定安装有联动链轮，联动轴两端对称安装有联动曲柄盘，联动曲柄盘上设有联动偏心轴，联动偏心轴与联动连杆的上端铰接，联动连杆的下端与缸体中部铰接；缸体上部与缸体转轴铰接；中轴上大链轮和主动轴上小链轮由主链条连接，构成链传动；主动轴上主轴链轮和联动轴上联动链轮由联动链条连接，构成链传动；缸体在联动连杆作用下绕缸体转轴上下摆动，而冰钎在缸体内在主轴连杆作用下做直线往复运动，冰钎能一直以最大角度插入冰面，推动冰上行走器前行；又以最小角度离开冰面，为下一次进入冰面做准备；这样，冰钎交替不断的插冰、推冰，就提供了冰上行走器持续运动的动力，从而驱动冰上行走器连续前进。

本实用新型的有益效果是，冰钎的运动是曲柄滑块机构和曲柄连杆机构运动的合成，使冰钎的运动更符合扎冰的工作机理，工作效率高，提高冰上行走器的稳定性、连续性、可操作性和平稳性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是俯视图，采用半拆卸画法。

图4和图5是本实用新型的传动机构的装配示意图。

图中1.车座，2.车架，3.车把，4.转向轴，5.套筒，6.前冰刀，7.脚踏板，8.中轴曲柄，9.中轴，10.大链轮，11.主链条，12.小链轮，13.主动轴，14.主轴链轮，15.主轴曲柄盘，16.偏心轴，17.主轴连杆，18.冰钎，19.联动链条，20.联动链轮，21.联动轴，22.联动曲柄盘，23.联动偏心轴，24.联动连杆，25.缸体，26.缸体转轴，27.后冰刀。

具体实施方式