[实用新型]自动加料机械手有效
| 申请号： | 200820300540.1 | 申请日： | 2008-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN201201924Y | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李滨;李文龙;张晓 | 申请（专利权）人： | 成都光明光电股份有限公司 |
| 主分类号： | C03B3/00 | 分类号： | C03B3/00 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所 | 代理人： | 蒲敏 |
| 地址： | 610051*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 加料 机械手 | ||
【权利要求书】：
【权利要求1】自动加料机械手，其特征在于：所述自动加料机械手(2)由旋转机构(9)、左右运动机构(10)和前后运动机构(11)组成，所述左右运动机构(10)在前后运动机构(11)上作前后运动，所述旋转机构(9)在左右运动机构(10)上作左右运动。
【权利要求2】如权利要求1所述的自动加料机械手，其特征在于：所述前后运动机构(11)采用轻轨(19)，在所述前后运动机构(11)上设置有可调支撑(18)。
【权利要求3】如权利要求1所述的自动加料机械手，其特征在于：所述左右运动机构(10)采用直线导轨，由齿轮(16)和齿条(15)带动旋转机构(9)在直线导轨上作左右运动。
【权利要求4】如权利要求1所述的自动加料机械手，其特征在于：所述旋转机构(9)由电机通过链条(17)传动。
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