[实用新型]自动加料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装置，特别是涉及一种用于光学玻璃池炉熔炼生产线的自动加料机械手。

背景技术

光学玻璃池炉熔炼生产线属于连续作业，熔化池需要定时定量加入生产原料，加料的周期性和加料量的准确性是保证玻璃质量和玻璃工艺指标的重要因素。目前的生产线一般采用人工测量液位、人工称量和人工加料，加料的时间间隔和加入原料的重量受人为因素影响波动非常大，造成玻璃质量不稳定，技术指标达不到工艺要求；另外由于是高温作业，工人的工作环境恶劣、劳动强度非常大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对光学玻璃池炉连熔生产线进行自动加料的自动加料机械手，能够实现加料的自动化。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：自动加料机械手，由旋转机构、左右运动机构和前后运动机构组成，所述左右运动机构在前后运动机构上作前后运动，所述旋转机构在左右运动机构上作左右运动。

本实用新型的有益效果是：自动加料机械手采用三维坐标位移系统，可对接料勺进行前后、左右和旋转控制，高精度地将自动定量给料装置的放料口放出的物料放入玻璃熔炉内，从而实现加料的自动化，减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的主视图的局部剖视图。

图2是图1的左视图的局部剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，自动加料机械手2采用三维坐标位移系统，由旋转机构9、左右运动机构10和前后运动机构11组成，位于底层的前后运动机构11采用轻轨设计，运行可靠平稳，在前后运动机构11上设置有可调支撑18，方便调节前后运动机构11，电机带动左右运动机构10在轻轨19上作前后运动，利用旋转编码器和矢量变频控制器实现位置定位；中间的左右运动机构10采用直线导轨，精度高运行平稳，由齿轮16和齿条15带动旋转机构9在直线导轨上作左右运动，利用旋转编码器和矢量变频控制器实现位置定位；最上层的旋转机构9由电机通过链条17传动，使接料勺5旋转，利用接近开关实现位置定位。自动加料机械手2的接料勺5可以高精度地将自动定量给料装置4的放料口3放出的物料放入玻璃熔炉内。

机械手底座采用模具翻沙件。