[实用新型]擦窗机电动斜爬轨器

权利要求书

【权利要求1】一种擦窗机电动斜爬轨器，包括电机、减速传动机构、底座和挂在轨道上的挂轮机构(1)，其特征在于：

电机、减速传动机构是减速电机和开式齿轮传动机构，开式齿轮传动机构包括有一个与减速电机6输出轴相连接的主动齿轮7，两个与主动齿轮啮合的从动齿轮3，从动齿轮轴中段连有弹性走轮(4)，弹性走轮(4)的顶面与工字钢轨道(14)的翼板下表面接触，从动齿轮轴的两端连接浮动走轮箱(2)；

挂轮机构(1)包括前后各两对与工字钢轨道(14)的翼板上表面滚动连接的挂轮(1.2)、前两对挂轮和后两对挂轮的轮轴两侧分别连接挂板(1.1)；

底座(9)呈双U形，其前后四端分别与前后四个挂板(1.1)铰接，底座(9)的中部连有一水平的支撑平台(11)，支撑平台(11)与浮动走轮箱(2)由压紧调平机构弹性连接。

【权利要求2】根据权利要求1所述的擦窗机电动斜爬轨器，其特征在于：上述压紧调平机构有四个底端固定在支撑平台(11)上面的弹簧(12)，弹簧(12)上端与浮动走轮箱(2)顶触；压紧调平机构还包括支撑平台(11)凹口下方、与底座(9)连接的四块固定板(10)，由调节螺栓依次穿过固定板(10)、弹簧(12)与浮动走轮箱(2)的底面螺栓连接；由压紧螺栓(5)向上穿过固定板(10)，与支撑平台螺栓连接。

【权利要求3】根据权利要求2所述的擦窗机电动斜爬轨器，其特征在于：上述支撑平台(11)的上表面上均布有四个凹口，弹簧(12)的底端固定在凹口内。

【权利要求4】根据权利要求2或3所述的擦窗机电动斜爬轨器，其特征在于：上述挂轮的轮缘表面是与工字钢翼板上表面相应的锥面。

【权利要求5】根据权利要求4所述的擦窗机电动斜爬轨器，其特征在于：上述挂轮的轴向间距为80-120mm，挂轮的前后轮间距为400-450mm。

【权利要求6】根据权利要求4所述的擦窗机电动斜爬轨器，其特征在于：上述弹性走轮(4)的材料为为聚氨酯、工程塑料或尼龙。