[实用新型]擦窗机电动斜爬轨器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动爬轨器，特别是一种擦窗机的电动爬轨器。

背景技术

由于擦窗机为载人设备，所以可靠性极为重要。同时，擦窗机还要求必须能上坡、下坡、转弯，所以爬轨器的设计必须兼顾可靠性和灵活性。但是，国内现有单轨悬挂式轨道擦窗机的关键部件—电动斜爬轨器大都是采用发达国家80年代中期以前的技术，不能与工字钢型材相适应，由于使用爬轨器的工程均存在空间狭小、布局复杂等限制，其作业形式、范围、设备安全、操作、安全、维修已经不能满足用户的要求。。

实用新型内容

为了克服现有设备的不足，本实用新型提供一种擦窗机电动斜爬轨器，要解决传统电动斜爬轨器不能与工字钢型材相适应、灵活性欠佳、作业形式和适用范围小、作业不够安全的技术问题，并解决传统的电动斜爬轨器重量大、操作使用繁琐的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种擦窗机电动斜爬轨器，包括电机、减速传动机构、底座和挂在轨道上的挂轮机构，其特征在于：

电机、减速传动机构是减速电机和开式齿轮传动机构，开式齿轮传动机构包括有一个与减速电机输出轴相连接的主动齿轮，两个与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮轴中段连有弹性走轮，弹性走轮的顶面与工字钢轨道的翼板下表面接触，从动齿轮轴的两端连接浮动走轮箱。

挂轮机构包括前后各两对与工字钢轨道的翼板上表面滚动连接的挂轮、前两对挂轮和后两对挂轮的轮轴两侧分别连接挂板。

底座呈双U形，其前后四端分别与前后四个挂板铰接，底座的中部连有一水平的支撑平台，支撑平台与浮动走轮箱由压紧调平机构弹性连接。

上述压紧调平机构可以有四个底端固定在支撑平台上面的弹簧，弹簧上端与浮动走轮箱顶触；压紧调平机构还包括支撑平台凹口下方、与底座连接的四块固定板，由调节螺栓依次穿过固定板、弹簧与浮动走轮箱的底面螺栓连接；由压紧螺栓向上穿过固定板，与支撑平台螺栓连接。

上述支撑平台的上表面上可以均布有四个凹口，弹簧的底端固定在凹口内。

上述挂轮的轮缘表面可以是与工字钢翼板上表面相应的锥面。

上述挂轮的轴向间距可以为80-120mm，挂轮的前后轮间距可以为400-450mm。

上述弹性走轮的材料可以为为聚氨酯、工程塑料或尼龙。

本实用新型的有益效果如下：

1、采用开式齿轮和减速电机联合的减速方式，其驱动采用开式齿轮传动，由主动齿轮带动两个从动齿轮同步转动，这样既能使结构比较紧凑，同时保证两个弹性走轮的同步转动，增加整机的运行平稳性能。本实用新型采取一对挂轮机构的结构形式，每对挂轮机构上共有四个挂轮，拆装灵活，不但保证了整机的强度和安全，还保证了转弯时的通过性和运行平稳性。

2、机械系统采用挂轮、弹性走轮和浮动走轮箱及减速电机于一体设计方案，重量轻、操作轻巧方便。利用挂轮、弹性走轮和带有压紧螺栓的调整浮动走轮箱，增加与轨道的摩擦力，实现平稳斜爬工况需要。

3、与国内现有的工字钢型材相适应，是一种满足行走和转弯需求的组合挂轮悬挂机构。

4、弹性走轮采用耐磨损、摩擦系数大的聚氨酯材料或工程塑料或尼龙的专用轮，可增大摩擦。

5、作业形式和适用范围大，安全控制部件齐全，作业安全，重量轻，操作使用方便。

6、悬挂机构作为爬轨器的关键部件—悬挂机构的研究，不仅要考虑整机的强度、运行平稳性，还要考虑到转弯时的通过性、拆装的灵活性。对此，本实用新型采取4对挂轮的结构形式，独立整体结构，保证拆装的灵活方便；挂轮采用与16#工字钢相应的锥面形式，支撑长度26mm，保证悬挂强度和运行的平稳。

7、针对爬轨器应用空间狭窄的要求，在选择减速电机时采用直角安装形式，缩小尺寸；爬轨器的驱动采用开式齿轮传动，由主动齿轮带动2个从动齿轮同步转动，这样既能使结构比较紧凑，同时保证2个弹性走轮的同步转动，增加整机的运行平稳性能；作业偏摆量是指爬轨器在行走过程中垂直于轨道方向的摆动量，大小受加工精度、转弯半径和挂轮间距的制约。本实用新型将作业偏摆量定为6mm，主要是通过8个挂轮的凸台与轨道的制约力来实现。