[实用新型]一种行星架柔性悬挂装置

权利要求书

1.一种减速机行星架的柔性悬挂装置：其特征在于：一付球面滑动轴承，凹球面体连接行星架输出工作盘，凸球面体中心套有一个调节螺杆，凸球面体的上部有调节螺母，螺杆下部浮动连接行星架。

2.根据权利要求1所述的一种减速机行星架的柔性悬挂装置，其特征在于所述的螺杆为梯形或细牙螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种减速机行星架的柔性悬挂装置，其特征在于所述的螺杆上部有调节销孔或旋转卡口。

4.根据权利要求1所述的一种减速机行星架的柔性悬挂装置，其特征在于所述的调节螺母上部有锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种减速机行星架的柔性悬挂装置，其特征在于所述的浮动连接为关节轴承连接。

6.根据权利要求5所述的一种减速机行星架的柔性悬挂装置，其特征在于所述的关节轴承为单关节或双关节或万向关节轴承。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种减速机行星架的柔性悬挂装置，其特征在于所述的轴承有润滑装置。

8.根据权利要求1所述的一种减速机行星架的柔性悬挂装置，其特征在于所述的浮动连接为短环链连接。

9.根据权利要求8所述的一种减速机行星架的柔性悬挂装置，其特征在于所述的短环链最少为2环。

10.根据权利要求8所述的一种减速机行星架的柔性悬挂装置，其特征在于所述的短环链表面有防锈层或使用中有油膜。