[实用新型]一种行星架柔性悬挂装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械传动装置，尤其涉及一种行星架柔性悬挂装置

技术背景：

在机械行业中，行星轮减速器以其结构简单，传动比大，在很多场合具有不可替代的作用。在行星轮减速器中，NGW行星轮系中的行星架为了传递比较大的扭矩，往往采用多个行星轮，制造和安装误差使得行星架和太阳轮产生比较大的同轴度误差，为了保证机构的正常运行，行星架要采用悬挂支撑系统。中国专利CN201007338Y公开了一种混铁车悬挂式行星减速器，其低速电机通过齿式联轴器连接伞齿轮传动机构，经平行轴机构连接行星差速传动机构及第1-3级行星传动机构，依次减速，传递功率；高速电机与齿形链传动机构连接，经平行轴传动机构连接行星差速传动机构及第1-3级行星传动机构，依次减速，传递功率。本实用新型采用全悬挂式连接，柔性抗扭缓冲装置平衡力矩，用涨套涨紧传递扭矩。其结构紧凑，安装调试方便，制造成本低，传动平稳，节省空间，利于铁水车的大型化发展，充分满足冶金行业混铁车高、低速各种不同速度的倾翻要求。这种行星架装置，只有第三级行星架采取径向轴承固定，第一和第二级径向没有固定，有一定的浮动功能，运动件的间隙还是比较大的，同时行星架的轴向采用的是在行星轴上使用紧定螺钉固定，防止轴向传动，进一步降低了它的浮动功能，因此零部件的加工精度和强度要求比较高，否则磨损快噪音大；这种结构仅适合于卧式装置，若为立式结构，行星架的重量太重，负荷过大，行星架仅靠紧固螺钉是不行的。

又如中国专利CN1063985C介绍了一用于粉磨机的减速装置，它包括：一具有太阳轮(10)、行星齿轮(14)、内齿圈(16)和载架(13)的行星齿轮系；一输入轴(1)；一装有太阳轮的太阳轮轴(11)、一太阳轮轴(11)和输入轴(1)之间的中间轴(3)；一用来输出旋转动力的输出台(17)；一支承输出台(17)的推力轴承(18)和一装纳行星齿轮系和推力轴承的机壳(9)。推力轴承(18)采用了基座倾斜式轴承，其推力支承部分呈球形，球面的中心位于承受推力的机壳(9)竖直部分的内、外直径之间。它是利用太阳轮轴下部近距离小尺寸的花键传递扭矩，依靠太阳轮轴下表面的球面结构、或者滚柱轴承或者锥面轴承的向心功能来满足行星架架的偏心需求；依靠行星架上部的支承输出台和工作旋转盘的刚性连接来承受行星架和行星架的重量，但是，这种刚性连接削弱了本来就比较小的径向调节能力，增加了行星件制造的精度和装配的难度；同时行星架的一端容许径向偏差，势必造成行星架两端齿面受力不均匀，容易损坏。

实用新型内容：

本实用新型目的在于解决重型机械中，行星架悬挂结构不合理，径向调节能力不足的问题。

本实用新型目的还在于解决重型机械中，行星轮齿面受力不均匀的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种减速机行星架的柔性悬挂装置：其特征在于：一付球面推力轴承，凹球面体连接行星架输出工作盘，凸球面体中心套有一个调节螺杆，凸球面体的上部有调节螺母，螺杆下部浮动连接行星架。

这种悬挂结构是上面一部球面推力轴承副与下部一个浮动连接共同形成的双向悬挂系统，浮动量更大，克服了单面悬挂容易造成扭曲的偏载状况，减少了齿面的磨损，行星架的悬挂高度可以由螺杆上部的调节螺母调节确定。

作为优选，所述的螺杆为梯形或细牙螺纹。细牙螺纹自锁性能好，结构紧凑，梯形螺纹的承载力比较大，非常适合尺寸大的装置。

作为优选，所述的螺杆上部有调节销孔或旋转卡口。这种旋转卡口可以是对面的平行切口，方形头或者六角头。销孔或旋转卡口与凸球面体上部的调节螺母配合使用，利用他们之间的相对转动来调整行星架的悬挂高度。

作为优选，所述的调节螺母上部有锁紧螺母。锁紧的目的是防止长时间使用产生的螺杆滑动，影响悬挂高度。

作为优选，所述的浮动连接为关节轴承连接。

作为优选，所述的关节轴承为单关节或双关节或万向关节轴承。关节轴承是比较常见的活动链接装置。

作为优选，所述的轴承有润滑装置。由于本实用新型各个零件之间是相对静止的，只有出现冲击、震动和行星轮的侧隙要求时才会有运动，但这种运动还是必须要保证的，所以必要的润滑是其具备的灵活性的先决条件。

作为优选，所述的浮动连接为短环链连接。这是最简单、最可靠的悬挂装置。

作为优选，所述的短环链最少为2环。最少2环才能保证具有万向的能力。

作为优选，所述的短环链表面有防锈层或者使用中有油膜。保证具有灵活性。