[发明专利]薄板搬运方法和薄板加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及将由生片等软质材料形成的薄板形状的被加工物定位后进行搬运的薄板搬运方法和薄板加工装置。

背景技术

在对由现有的生片等软质部件形成的薄板形状的被加工物进行定位时，在吸附台上进行了位置定位后，进行吸附并保持被加工物。(例如参照专利文献1)。

图4A～图4D是表示现有的薄板加工装置的搬运方法的图。图4A中，被加工物102在预置台100上通过定位机构101进行定位并固定。被定位的预置台100设定在搬运装置103的横向(图4B)。然后，搬运装置103保持被加工物102并进行搬运(图4C)。被加工物102搬运之后，预置台100返回至原位置(图4D)。

另外，在保持这样的被加工物中被加工物变形的情况下，通过加压整形校正为平面(例如参照专利文献2)。

但是，在上述现有的薄板加工装置中，将被加工物定位后的固定时在被加工物和预置台之间留有空气，并且在搬运时与预置台摩擦，因此，被加工物容易发生褶皱。因此，难以确保保持搬运后的加工物的品质。

专利文献1：(日本)特开平4-22850号公报

专利文献2：(日本)特开2001-257126号公报

发明内容

本发明防止搬运工序中的产生褶皱及位置偏移，且提供高品质的加工物。

本发明提供一种薄板搬运方法，其中，具备以下步骤：将由软质部件形成的薄板形状的被加工物在预置台上进行定位；进行了定位后，利用预置台上具备的形成多个列的孔部中的、在不吸引被加工物的相对的两个边附近的状态下形成至少一列的孔部吸引预置台上的被加工物；在吸引的状态下用设于搬运装置的板进行加压；在加压之后，从板所具备的形成多个列的孔部排气；用板进行吸引；用板吸引之后，将被加工物向加工载物台搬运；在搬运之后，在加工载物台上由被加工物的相对的两边保持被加工物。

另外，本发明提供一种薄板加工装置，其具备：预置台，其具有拆装自如地吸引由软质部件形成的薄板形状的被加工物的孔部；定位部，其在预置台上对被加工物的位置进行定位；搬运装置，其具有拆装自如地吸引被加工物的板，且从预置台搬运被加工物；加工载物台，其由被加工物的相对的两边附近保持搬运装置搬运来的被加工物，而且，板的一边的长度比加工载物台的保持被加工物的间隔短。

通过这样的结构，确保设定在预置台上的被加工物的位置精度，通过进行加压及排气和吸引，防止空气留存和褶皱的产生。另外，可以消除被加工物与加工载物台之间的摩擦。

附图说明

图1A是表示本发明实施方式的薄板加工装置及其动作的图；

图1B是表示本发明实施方式的薄板加工装置及其动作的图；

图1C是表示本发明实施方式的薄板加工装置及其动作的图；

图1D是表示本发明实施方式的薄板加工装置及其动作的图；

图1E是表示本发明实施方式的薄板加工装置及其动作的图；

图2是表示本发明实施方式的预置台上的排气和吸引机构的图；

图3是表示本发明实施方式的薄板搬运方法的流程图；

图4A是表示现有的薄板加工装置的搬运方法的图；

图4B是表示现有的薄板加工装置的搬运方法的图；

图4C是表示现有的薄板加工装置的搬运方法的图；

图4D是表示现有的薄板加工装置的搬运方法的图；

附图标记说明

1 被加工物

2 预置台

3、4 定位销

5、6 定位机构

7 板

8 搬运装置

9 升降装置

10 加工载物台

20、21、22 孔部

221、222 孔

具体实施方式

首先，对加工被加工物1的薄板加工装置进行说明。

图1A～图1E是表示本发明实施方式的薄板加工装置及其动作的图。图1A中X方向和Y方向用箭头表示。

薄型加工装置具备：预置台2、定位部、搬运装置8、升降装置9、加工载物台10。薄板形状的被加工物1由软质部件形成。被加工物1的预置台2具有与后述的排气和吸引机构连接的孔部20、21、22。

定位部由定位销3、4及定位机构5、6构成，在预置台2上对被加工物的位置进行定位。即，定位销3成为预置台2上的X方向的基准，定位销4成为Y方向的基准，X方向的定位机构5及Y方向的定位机构6对从未图示的被加工物的供给位置供给到预置台2的被加工物1的位置进行定位。