[发明专利]线圈取出或者取出成形的方法或者装置

权利要求书

1.一种线圈取出方法，其特征在于，

在可滑动地配置在绕线夹具上的绕线芯轴上绕制线材以形成线圈，

用握持装置握持住该绕制后的线材的终端附近，

在上述握持的同时或者前后，用于从内侧支承线圈的支承构件和配 置有上述绕线芯轴的绕线夹具以正对的状态相接近，通过该接近，绕制 在上述绕线芯轴上的线圈被转移至上述支承构件，

在使支承该线圈的支承构件移动时，上述握持装置也在握持着上述 线材的终端附近的状态下同步地移动，

上述应握持的线材的终端附近在没有被施加张力的状态下被线材滞 留辅助装置以从外侧包围进去的方式滞留在线材滞留用结构内，在该状 态中滞留的上述线材的终端附近被上述握持装置握持。

2.根据权利要求1所述的线圈取出方法，其特征在于，

上述线材滞留辅助装置具有上导向环构件和下导向环构件，上述线 材滞留用结构包括在绕线夹具上形成的三角槽部以及/或者在捕捉盘上形 成的捕捉孔。

3.一种线圈取出成形方法，其特征在于，

在可滑动地配置在绕线夹具上的绕线芯轴上绕制线材以形成线圈，

用握持装置握持住该绕制后的线材的终端附近，

在上述握持的同时或者前后，用于从内侧支承线圈的支承构件和配 置有上述绕线芯轴的绕线夹具以正对的状态相接近，通过该接近，绕制 在上述绕线芯轴上的线圈被转移至上述支承构件，

在支承该线圈的支承构件向成形装置移动时，上述握持装置也在握 持着上述线材的终端附近的状态下同步地移动，

在该成形装置实行上述线圈的成形，

在该实行期间，上述握持装置也握持着上述线材的终端附近，

上述应握持的线材的终端附近在没有被施加张力的状态下被线材滞 留辅助装置以从外侧包围进去的方式滞留在线材滞留用结构内，在该状 态中滞留的上述线材的终端附近被上述握持装置握持。

4.根据权利要求3所述的线圈取出成形方法，其特征在于，

上述线材滞留辅助装置具有上导向环构件和下导向环构件，上述线 材滞留用结构包括在绕线夹具上形成的三角槽部以及/或者在捕捉盘上形 成的捕捉孔。

5.一种线圈取出装置，其特征在于，该线圈取出装置具有：

绕线芯轴，其可滑动地配置在绕线夹具的一方；握持装置，其握持 住线材；支承构件，其从内侧支承线圈；以及控制装置，

该控制装置在上述绕线芯轴上绕制线材以形成线圈，

用上述握持装置握持住该绕制后的线材的终端附近，

在上述握持的同时或者前后，使上述支承构件和配置有上述绕线芯 轴的绕线夹具以正对的状态接近，通过该接近将绕制在上述绕线芯轴上 的线圈转移至上述支承构件，

在使支承该线圈的支承构件移动时，上述握持装置也同步地移动，

上述应握持的线材的终端附近在没有被施加张力的状态下被线材滞 留辅助装置以从外侧包围进去的方式滞留在线材滞留用结构内，在该状 态中滞留的上述线材的终端附近被上述握持装置握持。

6.根据权利要求5所述的线圈取出装置，其特征在于，

上述线材滞留辅助装置具有上导向环构件和下导向环构件，上述线 材滞留用结构包括在绕线夹具上形成的三角槽部以及/或者在捕捉盘上形 成的捕捉孔。