[发明专利]线圈取出或者取出成形的方法或者装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种线圈取出或者取出成形的方法或者装置，详细地说， 是涉及一种能防止绕制后的线材的终端(导线)游动，易于对线材绕制 后的线圈实施处理的线圈取出或者取出成形的方法或者装置，例如能容 易地对于线材绕制后的线圈实施线圈成形、线材终端的脱漆及镀锡等各 种处理的线圈取出或者取出成形的方法或者装置。

背景技术

申请人在提出本申请之前，曾申请过用于制造跑道形或长方形的空 芯线圈的发明(专利文献1、专利文献2)。在这些发明中，是将线材绕 制在圆形或者椭圆形的绕线芯轴上，将其移至支承构件上之后，输送至 压力装置上加以成形，形成跑道形或长方形的空芯线圈。

在上述申请的发明中，并未就其终端即绕制后的线材的起始端及终 止端实施特殊处理，绕制后，就起始端而言，是从固定构件上放开，就 终止端而言，是与线材供给端断开，在如此的状态下由支承构件支承着 进行其后的成形。

并且，在成形之后，将完成的线圈经滑道滑下，收容在托盘内，经 人的手工将它们安装在支承夹具等上，实施线材终端的脱漆、镀锡及其 他后续工序的处理。

专利文献1：日本专利文献特愿2007-52117号说明书

专利文献2：日本专利文献特愿2007-112585号说明书

然而，线材的终端有时要求很长。并且，线材正在逐年变细。因此， 很长的线材终端或者纤细而变得脆弱的线材终端在成形过程中会发生被 夹在成形构件与线圈本体之间或机械的间隙中而无法正确地成形，或线 材终端附近的连接被剥落，或线材终端被撕破。

根据用途的不同，还要求线圈进一步缩小尺寸。因此，将排出至托 盘内的线圈经人手安装在支承夹具上的作业变得更加复杂或困难。特别 是就空心线圈而言，顾名思义，由于没有芯轴，所以容易走形，作业更 加困难。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，特别是就空芯线圈而言，提供一 种线圈取出或者取出成形的方法或者装置，其即使在线材终端(导线) 长或者线材纤细而脆弱时，也能顺畅地实施绕制、成形以及将产品向后 续工序转移。

【解决问题的技术手段】为解决上述问题，在权利要求1所述的线 圈取出方法中，在可滑动地配置在绕线夹具上的绕线芯轴上绕制线材， 形成线圈，用握持装置握持住该绕制后的线材的终端附近，在上述握持 的同时或者前后，使用于从内侧支承线圈的支承构件和配置有上述绕线 芯轴的绕线夹具以正对的状态相接近，通过该接近，绕制在上述绕线芯 轴上的线圈被转移至上述支承构件，在使支承该线圈的支承构件移动时， 上述握持装置也在握持着上述线材的终端附近的状态下同步地移动。

并且，在引用权利要求1的权利要求2所述的线圈取出方法中，上 述应握持的线材的终端附近通过线材滞留辅助装置滞留在线材滞留用结 构内，该滞留的上述线材的终端附近被上述握持装置握持。

并且，在权利要求3所述的线圈取出成形方法中，在可滑动地配置 在绕线夹具上的绕线芯轴上绕制线材，形成线圈，用握持装置握持住该 绕制后的线材的终端附近，在上述握持的同时或者前后，用于从内侧支 承线圈的支承构件和配置有上述绕线芯轴的绕线夹具以正对的状态相接 近，通过该接近，绕制在上述绕线芯轴上的线圈被转移至上述支承构件， 在使支承该线圈的支承构件向成形装置移动时，上述握持装置也在握持 着上述线材的终端附近的状态下同步地移动，在该成形装置实行上述线 圈的成形，在该实行期间，上述握持装置也握持着上述线材的终端附近。

并且，在引用权利要求3的权利要求4所述的线圈取出成形方法中， 上述应握持的线材的终端附近通过线材滞留辅助装置滞留在线材滞留用 结构内，该滞留的上述线材的终端附近被上述握持装置握持。

并且，在权利要求5所述的线圈取出装置中，具有绕线芯轴，其可 滑动地配置在绕线夹具的一方；握持装置，其握持住线材；支承构件， 其从内侧支承线圈；以及控制装置，该控制装置在可滑动地配置在绕线 夹具上的绕线芯轴上绕制线材，形成线圈，用上述握持装置握持住该绕 制后的线材的终端附近，在上述握持的同时或者前后，使上述支承构件 和配置有上述绕线芯轴的绕线夹具以正对的状态接近，通过该接近，将 绕制在上述绕线芯轴上的线圈转移至上述支承构件，在使支承该线圈的 支承构件移动时，上述握持装置也同步地移动。