[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

对车辆在交叉路口跟前的车速变化进行预测的车速变化预测单元；

基于上述车速变化预测单元所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态的信号机状态预测单元；

检测车速的车速检测单元；

基于上述车速检测单元所检测出的车速来预测进入交叉路口时的信号机状态的第2信号机状态预测单元；和

基于上述信号机状态预测单元所预测出的信号机状态和上述第2信号机状态预测单元所预测出的信号机状态来进行驾驶辅助的驾驶辅助单元。

2.按照权利要求1所记载的驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

将有关车辆驾驶者过去在交叉路口跟前的车速变化的特性和行驶环境对应起来进行存储的存储单元，

上述车速变化预测单元基于上述存储单元中所存储的信息来预测车辆的车速变化。

3.按照权利要求1或2所记载的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述驾驶辅助单元在上述信号机状态预测单元所预测出的信号机状态和上述第2信号机状态预测单元所预测出的信号机状态之中的至少一方的信号机的状态为停止信号灯亮灯状态的情况下进行停止辅助，并根据上述信号机状态预测单元所预测出的信号机状态和上述第2信号机状态预测单元所预测出的信号机状态是否均为停止信号灯亮灯状态来变更停止辅助的内容。

4.一种对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

对车辆在交叉路口跟前的车速变化进行预测的车速变化预测步骤；

基于上述车速变化预测步骤中所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态的信号机状态预测步骤；

检测车速的车速检测步骤；

基于上述车速检测步骤中所检测出的车速来预测进入交叉路口时的信号机状态的第2信号机状态预测步骤；和

基于上述信号机状态预测步骤中所预测出的信号机状态和上述第2信号机状态预测步骤中所预测出的信号机状态来进行驾驶辅助的驾驶辅助步骤。

5.按照权利要求4所记载的驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

将有关车辆驾驶者过去在交叉路口跟前的车速变化的特性和行驶环境对应起来进行存储的存储步骤，

在上述车速变化预测步骤中基于上述存储步骤中所存储的信息来预测车辆的车速变化。

6.按照权利要求4或5所记载的驾驶辅助方法，其特征在于，

在上述驾驶辅助步骤中，在上述信号机状态预测步骤中所预测出的信号机状态和上述第2信号机状态预测步骤中所预测出的信号机状态之中的至少一方的信号机的状态为停止信号灯亮灯状态的情况下进行停止辅助，并根据上述信号机状态预测步骤中所预测出的信号机状态和上述第2信号机状态预测步骤中所预测出的信号机状态是否均为停止信号灯亮灯状态来变更停止辅助的内容。