[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。

背景技术

存在如下的驾驶辅助装置：在当车辆要进入有信号机的交叉路口时预测是红灯(或者黄灯)的情况下，在进入交叉路口以前进行针对驾驶者的警报输出或针对车辆的自动制动等。在这种驾驶辅助装置中重要的是对车辆要进入交叉路口时的信号机状态进行预测。在专利文献1中公开了，基于信号机的周期信息、车辆到交叉路口的剩余距离和当前车速来预测车辆要进入交叉路口时的信号机状态。另外，在专利文献2中公开了，还考虑本车辆的周围状况(其他车辆的状态、步行者的信息等)等来预测通过交叉路口所需要的时间，并判断能否通过交叉路口。

专利文献1：日本专利公开特开2006-72936号公报

专利文献2：日本专利公开特开2006-58100号公报

即使在交叉路口跟前也有车辆根据各种各样的道路状况或其他车辆状况等进行加速或者减速而使车速变化的情况。因此，有时候，例如即使在基于当前车速而预测为在进入交叉路口时不能在红灯的状态下通过以后，本车辆进行加速而能够在绿灯的状态下通过交叉路口的情况下，也有时会进行警报输出等。反之，即使在基于当前车速而预测为能够在绿灯的状态下通过交叉路口以后，本车辆进行减速而不能在红灯的状态下通过交叉路口的情况下，也有时不进行警报输出等。这样，在基于当前车速的预测中，有无法精度良好地预测进入交叉路口时的信号机状态的情况。

发明内容

因而，本发明的课题就是提供一种高精度地预测车辆进入交叉路口时的信号机状态的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

本发明所涉及的驾驶辅助装置是一种对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助装置，其包括：对车辆在交叉路口跟前的车速变化进行预测的车速变化预测单元；基于车速变化预测单元所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态的信号机状态预测单元。另外，本发明所涉及的驾驶辅助方法是一种对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助方法，其包括：对车辆在交叉路口跟前的车速变化进行预测的车速变化预测步骤；基于车速变化预测步骤中所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态的信号机状态预测步骤。

在此驾驶辅助装置中通过车速变化预测单元来预测在交叉路口跟前的车速变化。而且，在驾驶辅助装置中，通过信号机状态预测单元，除了信号机信息、当前车速和到交叉路口的剩余距离等以往所用的信息以外，还基于所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态(绿灯、黄灯、红灯)。这样，在驾驶辅助装置中，通过还考虑在交叉路口跟前的未来的车速变化，就能够高精度地预测进入交叉路口时的信号机状态。进而，通过利用此高精度的进入交叉路口时的信号机状态来进行驾驶辅助(警报输出、车辆控制)，就能够进行更恰当的驾驶辅助。另外，用此驾驶辅助方法也能够取得与上述驾驶辅助装置同样的作用效果。

在本发明的上述驾驶辅助装置中，其构成还可以包括：将有关车辆驾驶者过去在交叉路口跟前的车速变化的特性和行驶环境对应起来进行存储的存储单元，车速变化预测单元基于存储单元中所存储的信息来预测车辆的车速变化。另外，在本发明的上述驾驶辅助方法中，还可以包括：将有关车辆驾驶者过去在交叉路口跟前的车速变化的特性和行驶环境对应起来进行存储的存储步骤，在车速变化预测步骤中基于存储步骤中所存储的信息来预测车辆的车速变化。

在此驾驶辅助装置中，将有关驾驶者过去在交叉路口跟前的车速变化的特性和行驶环境对应起来存储在存储单元中。作为有关车速变化的特性，例如有车速的时间序列信息、加减速度。作为行驶环境，例如有道路信息(道路形状信息、斜坡信息、车道数、车宽等)、其他车辆信息(车速、位置等)、系统工作信息(恒定车速控制的开/关等)、信号机信息。而且，在驾驶辅助装置中，通过车速变化预测单元基于存储单元中所存储的信息，对行驶中的实际行驶环境和存储单元中所存储的行驶环境进行比较，预测与实际行驶环境相应的在交叉路口跟前的车速变化。这样，通过在驾驶辅助装置中通过考虑驾驶者固有的驾驶行为特性来预测在交叉路口跟前的车速变化，就能够更高精度地预测进入交叉路口时的信号机状态。另外，用此驾驶辅助方法也能够取得与上述驾驶辅助装置同样的作用效果。