[发明专利]换档控制系统和方法

权利要求书

1.一种换档控制系统，其根据驾驶员的换档操作控制车辆的动力传递 机构的动力传递状态，所述换档控制系统的特征在于包括：

换档操作输入部分(100)，所述驾驶员的换档操作输入到所述换档 操作输入部分；

换档控制部分(100)，其根据所述驾驶员的所述换档操作切换换档 范围，并电气控制所述动力传递机构的动力传递状态；

制动控制部分(100)，其通过响应于制动踏板被向下踩踏控制设置 在液压回路中的电磁阀的开启和关闭来控制轮缸压力，向所述车辆的车轮 施加制动力；车速检测部分(14)，其检测所述车辆的速度，其中

当在所述车辆正在行驶时输入了请求将所述换档范围切换到停车档位 的换档操作时，所述换档控制部分将所述轮缸压力维持在给定保持压力达 至少给定保持时段，所述保持时段是在其间估计到所述车辆停止的预定时 段，并且在所述保持时段已经经过之后，所述换档控制部分通过致动锁止 所述动力传递机构的输出轴的锁止机构(74)来将所述换档范围切换到所 述停车档位；以及

所述换挡控制系统还包括：

制动操作检测部分，其检测所述制动踏板的操作状态，其中，

当由所述车速检测部分检测到的车速已经大致变为零，并且所述制动 踏板的下压量已经大致变为零时，所述换档控制部分使所述制动控制部分 开始将所述轮缸压力维持在所述保持压力，所述保持压力低于当所述制动 踏板正在被向下踩踏时获得的轮缸压力。

2.根据权利要求1所述的换档控制系统，还包括：

停止状态判定部分，其基于所述车辆的行为判定所述车辆是否已经停 止，其中，所述保持时段设定为直到所述停止状态判定部分判定所述车辆 已经停止的时间段。

3.根据权利要求2所述的换档控制系统，还包括：

G传感器，其检测所述车辆的减速度，其中，当由所述车速检测部分 检测到的车速已经大致变为零并且所述G传感器的输出值已经大致收敛为 零时，所述停止状态判定部分判定所述车辆已经停止。

4.根据权利要求2所述的换档控制系统，还包括：

车高传感器，其检测所述车辆的高度，其中，当由所述车速检测部分 检测到的车速已经大致变为零并且由所述车高传感器检测到的车高和当所 述车辆没有移动时预先检测到的车高之间的差小于基准值时，所述停止状 态判定部分判定所述车辆已经停止。

5.根据权利要求1所述的换档控制系统，其中，紧接在开始将所述轮 缸压力维持在所述保持压力之前的给定时间点的所述车辆的减速度越大， 就使所述保持时段越短。

6.根据权利要求1所述的换档控制系统，其中，在将所述换档范围切 换到所述停车档位之后，所述换档控制部分使所述制动控制部分将所述轮 缸压力从所述保持压力逐渐减小。

7.一种换档控制方法，其用于根据驾驶员的换档操作来控制车辆的动 力传递机构的动力传递状态，所述方法的特征在于包括以下步骤：

判定在所述车辆正在行驶时是否已经输入请求将换档范围切换到停车 档位的换档操作；

判定所述车辆的速度是否低于基准值；

如果已经输入了请求将所述换档范围切换到所述停车档位的换档操作 并且所述车速等于或者低于所述基准值，则将制动轮缸的压力维持在给定 的保持压力达给定的保持时段；以及

在所述保持时段已经经过之后将所述换档范围切换到所述停车档位。