[发明专利]换档控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的换档控制系统，更具体而言涉及用于响应 于驾驶员的换档操作而改变自动变速器的换档范围的换档控制系统。

背景技术

一般地，待由驾驶员操作的换档杆设置在具有自动变速器的车辆中。 当驾驶员滑动换档杆时，选择与换档杆的位置相对应的换档范围，由此相 应地改变自动变速器的齿轮式动力传递机构的动力传递状态。将换档杆换 档到与停车档位(将称为“P档位”)对应的停车位置启动锁止机构以保 持动力传递机构的输出轴上一体形成的停车齿轮，由此输出轴被锁止，因 而车辆维持在停止状态。

近年来，已经使用所谓的线控换档的换档控制系统来代替响应于换档 杆的操作而操作的机械换档控制系统(例如，参见日本专利申请公报No. 2002-122236(JP-A-2002-122236))。在线控换档的换档控制系统中，驾 驶员的换档操作由各种传感器和开关检测，并且基于它们的检测信号所确 定的换档范围被建立。P档位能通过用驾驶员手指的单触(one-touch)来 操作停车开关(将称为“P开关”)而建立。

然而，在线控换档控制系统中，即使当车辆尚未完全停止时，换档范 围也可以响应于P开关的接通而切换到P档位。在此情况下，旋转的输出 轴被锁止机构强制性地锁止，并且所产生的反作用力造成车辆摇摆，使得 驾驶员感觉到不舒适，此外，由于动力传递机构的齿轮的反撞而发生振 动。

发明内容

本发明提供一种换档控制系统，当驾驶员在车辆即将停止的同时操作 P开关时，减小了他或者她感觉不舒适的可能性。

本发明的一方面涉及根据驾驶员的换档操作控制车辆的动力传递机构 的动力传递状态的换档控制系统。该换档控制系统包括：换档操作输入部 分，所述驾驶员的换档操作输入到所述换档操作输入部分；换档控制部 分，其根据所述驾驶员的所述换档操作切换换档范围，并电气控制所述动 力传递机构的动力传递状态；制动控制部分，其通过响应于制动踏板被向 下踩踏控制设置在液压回路中的电磁阀的开启和关闭来控制轮缸压力，向 所述车辆的车轮施加制动力；以及车速检测部分，其检测所述车辆的速 度。当在所述车辆正在行驶的同时输入请求将所述换档范围切换到停车档 位的换档操作时，所述换档控制部分将所述轮缸压力维持在给定保持压力 达至少给定保持时段，所述保持时段是估计所述车辆停止的预定时段，并 且在所述保持时段已经经过之后，所述换档控制部分通过致动锁止所述动 力传递机构的输出轴的锁止机构来将所述换档范围切换到所述停车档位。

根据以上所述的换档控制系统，当尽管车辆尚未完全停止而驾驶员输 入将换档范围切换到P档位的请求时，轮缸压力维持为保持压力，而不是 立即将换档范围切换到P档位。此时，更具体地，维持轮缸压力达保持时 段，然后将换档范围切换到P档位。这过程确保锁止机构在车辆处于稳定 状态下时被致动，并且这消除或者降低了车辆摇摆的可能性，车辆摇摆会 使驾驶员感觉不舒适。

以上所述换档控制系统可以这样，当由所述车速检测部分检测到的车 速已经大致变为零，并且由制动操作检测部分检测到的所述制动踏板的下 压量已经大致变为零时，开始将所述轮缸压力维持为所述保持压力，所述 保持压力低于当所述制动踏板正在被向下踩踏时获得的轮缸压力。

即，认为：当驾驶员认识到在向下踩踏制动踏板之后车辆已经停止 时，驾驶员通常选择P档位。在一些情况下，驾驶员会错误地理解车辆已 经完全停止，而实际上车辆并未停止，并且在这种情况下，尽管车辆尚未 完全停止，驾驶员可能从制动踏板上移开他或者她的腿，并通过操作P开 关等将换档范围切换到P档位。为了解决这问题，以上所述换档控制系统 将轮缸维持为保持压力，该保持压力低于当制动踏板正被向下踩踏时获得 的轮缸压力，以使车辆完全停止，而不是允许轮缸压力变为零。在车速检 测部分检测到的车速大致变为零之后开始将轮缸压力维持为保持压力的原 因如下。例如，当轮速传感器等用作为车速检测部分时，在一些情况下， 超出某个极低水平的车速将不能被检测。在车辆正在以极低速度行驶的同 时，即使锁止机构被致动时车辆也摇摆。本发明防止车辆的这种摇摆。