[发明专利]车辆用环境监视设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监视车辆环境的环境监视设备。

背景技术

在例如日本专利申请2005-271756(JP-A-2005-271756)号公报中描 述了一种用于监视车辆环境的环境监视设备。这种设备利用后方毫米波雷 达来监视承载车辆的后方以检测从后方接近承载车辆的物体，并发出警报 来通知周围的车辆有物体要穿过承载车辆的后方。从而，所述设备试图避 免所述物体和周围车辆之间的碰撞。

然而，上述相关领域中的所述设备在检测从后方接近承载车辆的物体 时检测位于承载车辆后方的所有物体，包括那些离承载车辆远去的物体， 诸如静止物体。因此，确定目标物体需要相当长的时间。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能够提高对从后方接近车辆的物体进行的 检测的速度的环境监视设备。

本发明的第一个方面提供一种用于车辆的环境监视设备，其中所述车 辆具有用于感测位于所述车辆前方的物体的前方监视装置和用于感测位 于所述车辆后方的物体的后方监视装置。所述设备包括：前方接近物体检 测装置，用于从由所述前方监视装置感测到的物体中检测正在从前方接近 所述车辆的前方接近物体；物体指定装置，用于从由所述后方监视装置感 测到的物体中指定已经由所述前方接近物体检测装置检测为前方接近物 体的物体；以及后方接近物体检测装置，其从由所述后方监视装置感测到 的物体中排除所述被指定的物体以检测正从后方接近所述车辆的后方接 近物体。

这种环境监视设备能够将来自前方监视装置的信息和来自后方监视 装置的信息链接起来，以在从由后方监视装置感测到的物体中检测后方接 近物体之前从后方接近物体的候选物体中初步排除已经由前方接近物体 检测装置检测为前方接近物体的物体。因此，可以减少所述候选物体的数 目，从而提高检测后方接近物体的速度。

所述物体指定装置可以包括定时计算装置，用于计算由前方监视装置 感测到的前方接近物体开始被后方监视装置感测到的定时。采用这种配 置，可以容易地将在计算出的定时处开始被后方监视装置检测到的物体指 定为要从后方接近物体的候选物体中排除出去的物体。

根据本发明，可以提高对正从后方接近车辆的物体进行的检测的速 度。

附图说明

从下面参考附图对优选实施例的描述中可以清楚看到本发明的前述 以及其它目的、特征和优点，其中，使用相同的附图标记用来表示相同的 元件，其中：

图1是示出根据本实施例的环境监视设备的结构的框图；

图2是示出沿直路行驶的承载车辆、路旁物体、以及前方毫米波雷达 和后方毫米波雷达的感测范围的关系的图；

图3是示出沿曲线行驶的承载车辆、路旁物体、以及前方毫米波雷达 和后方毫米波雷达的感测范围的关系的图；

图4A和图4B分别是示出后方毫米波雷达正在感测正从后方接近的 后方接近车辆的状态的图，以及示出接收到的波的频峰(frequency peak) 的图表；

图5A和图5B分别是示出后方毫米波雷达正在感测后方接近车辆和 正在后方远去的后方离去物体的状态的图，以及示出接收到的波的频峰的 图表；

图6是示出接收到的后方接近物体和后方离去物体所产生的波的频 峰的图表；

图7A、图7B是示出由根据本实施例的环境监视设备执行的后方接 近物体的检测方法的流程图；以及

图8是示出根据本实施例的变型的环境监视设备的结构的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图来描述本发明的实施例。在附图中，同样的元件用 同样的附图标记来表示，其描述将不再重复。

图1是示出根据本实施例的环境监视设备的结构的框图。如图1所示， 环境监视设备1包括接近物体检测电子控制单元(ECU)10。接近物体检 测ECU 10与输入侧的前方毫米波雷达(前方监视装置)20、转向传感器 (steering sensor)30、导航系统40、车辆速度传感器50、后方毫米波雷 达(后方监视装置)60、以及输出侧的后部预碰撞安全(PCS，pre-crash safety)电子控制单元(ECU)70相连。