[发明专利]用于对平板内的培养基进行接种及划线的方法和装置

权利要求书

1.一种用于对平板内的培养基进行接种和划线的装置，该划线使用划线敷料器，该划线 敷料器具有一系列被弹性并且柔性支撑的分隔开的接触表面，该装置包括：

(a)接种和划线站，包括：

～具有在二维空间(x,y)中固定在预定位置的假想作用线的平板工作位置；和

～用于旋转定位的平板的平板旋转装置；

(b)传感器，该传感器能够在接种和划线之前定位位于所述接种和划线站内的定位的平 板内的培养基的表面，由此为该平板确定作用线的第三维；

(c)接种设备，该接种设备能够沿着所述作用线在所述接种和划线站内的定位的平板内 的培养基的表面上分配接种体；和

(d)划线设备，该划线设备能够沿着所述作用线移动所述划线敷料器以使得所述划线敷 料器的一系列分隔开的接触面在为了划线而旋转定位的平板之前接触所述接种和 划线站内的所述定位的平板内的培养基的表面；以及

(e)用于支撑平板的平台，该平台能够从平板装载位置移动进入平板工作位置和从所述 平板工作位置移出，使得支撑在所述平台中的平板变成定位在操作靠近所述传感器 的所述平板工作位置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其中所述平台包括平板定中心机构，用于使 在所述平台上的平板的中心位置恒定。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，其中所述平板定中心机构具有平板夹紧功能。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其中所述平台提供基准面。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其中平板旋转装置与所述平台相关联设置， 该旋转装置包括原点标记，该原点标记允许被旋转的平板返回到开始位置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其中所述平板工作位置由所述传感器在装置 内的物理定位规定，该传感器刚性地安装到主框架。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其中所述传感器是超声波传感器设备，该超 声波传感器设备具有将聚焦的束提供到培养基表面上的超声波束聚焦元件。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，其中所述束被聚焦在可用面积内，该可用面 积在其预定(x,y)位置以作用线为中心。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述平台提供基准面，并且所述传感器检测 所述表面并且测量到所述表面的距离，然后将测量的距离与基准面相参照以便在第三 维内为所述表面确定相对于所述基准面的表面位置基准，并且使用所述表面位置基准 和所述假想作用线的两个固定的维度来在三维空间(x,y,z)内确定所述假想作用线。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其中所述接种设备包括安装到机械手系统以 便可在z方向和x,y方向中至少一个上移动的吸液管装置。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，其中所述吸液管装置包括可释放地紧固到吸 液管主体的可丢弃的末端。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述平台提供基准面，并且所述吸液管装置 对于各种接种体体积可编程，并且包括相对于所述平台的定位基准表面的位置高度基 准系统。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述划线设备包括机械手系统，该机械手系 统包括适合于获得并且保持划线敷料器，然后将所述划线敷料器传输到靠近定位的平 板的平板工作位置的敷料器操纵头。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，其中所述敷料器操纵头能够在z方向上移动 所述划线敷料器以便沿着位于定位的平板内的培养基的表面上的所述假想作用线定位 所述划线敷料器的一系列接触表面。

15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，其中所述机械手系统的所述敷料器操纵头包 括可打开的夹紧构件，该夹紧构件能够抓住并且夹紧划线敷料器的安装部分。