[发明专利]液压驱动装置及液压驱动车辆

权利要求书

1.一种液压驱动装置，具备由发动机驱动的可变容量型的液压泵和 由从所述液压泵排出的压力油驱动的可变容量型的液压马达，将所述液压 马达的驱动向外部输出，所述液压驱动装置的特征在于，

具备泵控制机构，该泵控制机构具有：

泵基准指令值设定部，其根据所述发动机的转速设定对所述液压泵的 泵基准指令值；

泵修正指令值运算部，其在进行了微动操作的情况下对与其操作量对 应的微动率进行确定，按照该确定的微动率修正所述泵基准指令值，由此 设定泵指令值；

泵控制指令值设定部，其基于由所述泵修正指令值运算部设定的泵指 令值，设定用于控制所述液压泵的容量的泵控制指令值，

所述泵控制指令值设定部根据在所述液压泵及所述液压马达之间流 通的压力油的压力设定泵控制指令上限值，当所述泵指令值在该泵控制指 令上限值以下时，将该泵指令值设定为泵控制指令值，而当所述泵指令值 超过所述泵控制指令上限值时，将该泵控制指令上限值设定为泵控制指令 值。

2.一种液压驱动装置，具备由发动机驱动的可变容量型的液压泵和 由从所述液压泵排出的压力油驱动的可变容量型的液压马达，将所述液压 马达的驱动向外部输出，所述液压驱动装置的特征在于，

具备泵控制机构，该泵控制机构具有：

泵基准指令值设定部，其根据所述发动机的转速设定对所述液压泵的 泵基准指令值；

泵修正指令值运算部，其在进行了微动操作的情况下对与其操作量对 应的微动率进行确定，按照该确定的微动率修正所述泵基准指令值，由此 设定泵指令值；

泵控制指令值设定部，其基于由所述泵修正指令值运算部设定的泵指 令值，设定用于控制所述液压泵的容量的泵控制指令值，

所述液压驱动装置还具备扭矩上限值设定机构，该扭矩上限值设定机 构设定所述液压马达所要求的输出扭矩的上限值，

所述泵控制机构根据由所述扭矩上限值设定机构设定的输出扭矩的 上限值设定所述泵控制指令上限值，按照该设定的泵控制指令上限值设定 所述泵控制指令值。

3.一种液压驱动装置，具备由发动机驱动的可变容量型的液压泵和 由从所述液压泵排出的压力油驱动的可变容量型的液压马达，将所述液压 马达的驱动向外部输出，所述液压驱动装置的特征在于，

具备马达控制机构，该马达控制机构具有：

马达基准指令值设定部，其根据所述发动机的转速设定对所述液压马 达的马达基准指令值；

马达修正指令值运算部，其在进行了微动操作的情况下对与其操作量 对应的微动率进行确定，按照该确定的微动率修正所述马达基准指令值， 由此设定马达指令值；

马达控制指令值设定部，其基于由所述马达修正指令值运算部设定的 马达指令值，设定用于控制所述液压马达的容量的马达控制指令值，

所述马达控制指令值设定部根据在所述液压泵及所述液压马达之间 流通的压力油的压力设定马达控制指令上限值，当所述马达指令值在该马 达控制指令上限值以下时，将该马达指令值设定为马达控制指令值，而当 所述马达指令值超过所述马达控制指令上限值时，将该马达控制指令上限 值设定为马达控制指令值。