[发明专利]液压驱动装置及液压驱动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压驱动装置及液压驱动车辆，具备由发动机驱动的可变容量型的液压泵和由从所述液压泵排出的压力油驱动的可变容量型的液压马达，将所述液压马达的驱动向外部输出，特别是涉及适合于轮式装载机及推土机等作为建筑机械使用的车辆的行驶系统的液压驱动装置及液压驱动车辆。 

背景技术

在轮式装载机及推土机等作为建筑机械使用的车辆中，在作为驱动源的发动机和驱动车轮之间设有称为HST(Hydro-Static Transmission)的液压驱动装置。液压驱动装置在作为闭回路的主液压回路中配备由发动机驱动的可变容量型的液压泵和由从该液压泵排出的压力油驱动的可变容量型的液压马达而构成，通过将液压马达的驱动传递给驱动车轮而使车辆行驶。 

根据应用了该液压驱动装置的车辆，通过适当调节液压泵的容量及液压马达的容量，能够任意改变相互的转速比率，因此不进行复杂的杆操作只通过油门踏板的操作就能够将车辆的速度无级变速，从而能够显著提高操作性。 

通常，在这种液压驱动装置中，通过减少驱动时的主液压回路的压力来减少压力损失、提高液压效率。例如，对于根据来自供给泵的先导压力控制液压泵的倾转角的液压驱动装置而言，提供一种在供给先导压力的油路中设有截止阀的结构。在该液压驱动装置中，当主液压回路的压力达到截止阀中设定的截止压力以上时，降低先导压力，减少液压泵的倾转角，由此降低液压泵对主液压回路的压力油排出量(例如，参照专利文献1)。 

另外，对于应用了HST的液压驱动装置而言，提供一种在供给先导压力的油路中设有微动阀的结构。在该液压驱动装置中，当操作者操作了微动踏板时，降低先导压力，减少液压泵的倾转角，由此限制液压泵对主液压回路的压力油排出量。 

专利文献1：日本特开2004-232469号公报(图1) 

根据上述专利文献1所记载的结构，操作者通过进行操作面板的开关操作，能够选择设定至少2级截止压力，从而能够提高液压效率。 

然而，对于只考虑了压力的专利文献1所记载的结构来说，例如将上述的截止压力暂时设定成最适合以额定附近的发动机转速旋转的值时，有可能导致在发动机的燃料消耗率上并不优选的情况。即，若将截止压力设定成最适合以额定附近的发动机转速旋转的值，则在减缓油门踏板的踩踏而降低发动机转速或踩踏微动踏板来降低液压泵的压力油排出量时，即便是在对于发动机输出来说还有余量的状况下，主液压回路的压力也会成为由考虑了额定发动机转速下的工作的截止压力所决定的压力，会以燃料消耗率差的发动机输出进行运转。 

为了避免这种情况，以使主液压回路成为期望压力，操作者必须根据状况随时切换截止压力，从而导致液压驱动装置的操作复杂化。 

发明内容

本发明的目的在于，鉴于上述实际情况，提供一种不会导致操作的复杂化且能够以液压效率良好的状态容易地执行遵从操作者意愿的操作的液压驱动装置及液压驱动车辆。 

为了实现上述目的，本发明第二技术方案的液压驱动装置，具备由发动机驱动的可变容量型的液压泵和由从所述液压泵排出的压力油驱动的可变容量型的液压马达，将所述液压马达的驱动向外部输出，所述液压驱动装置的特征在于，具备泵控制机构，该泵控制机构具有：泵基准指令值设定部，其根据所述发动机的转速设定对所述液压泵的泵基准指令值；泵修正指令值运算部，其在进行了微动操作的情况下对与其操作量对应的微动率进行确定，按照该确定的微动率修正所述泵基准指令值，由此设定泵指令值；泵控制指令值设定部，其基于由所述泵修正指令值运算部设定的泵指令值，设定用于控制所述液压泵的容量的泵控制指令值，所述泵控制指令值设定部根据在所述液压泵及所述液压马达之间流通的压力油的压力设定泵控制指令上限值，当所述泵指令值在该泵控制指令上限值以下时，将该泵指令值设定为泵控制指令值，而当所述泵指令值超过所述泵控制指令上限值时，将该泵控制指令上限值设定为泵控制指令值。